[發(fā)明專利]對(duì)載荷進(jìn)行稱重的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410359544.7
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN104340104A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L·F·埃利斯;L·阿讓蒂利;理查德·布魯克斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JC班福德挖掘機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B60P5/00
• 分類號(hào): B60P5/00;G06F19/00
• 代理公司: 隆天國際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 李靜;張?jiān)≡?/td>

1.一種對(duì)由機(jī)器的提升臂提升的載荷進(jìn)行稱重的方法，所述方法包括：

接收來自車軸傳感器的信號(hào)，所述信號(hào)表示因提升所述載荷而施于車軸的力；

接收來自另一傳感器的另一信號(hào)，所述另一信號(hào)表示所述提升臂相對(duì)于所述機(jī)器的底盤的角度或斜率；以及

通過所接收的信號(hào)和所接收的另一信號(hào)，計(jì)算由所述提升臂提升的所述載荷的重量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括；

接收來自底盤傳感器的底盤信號(hào)，所述底盤信號(hào)表示所述底盤相對(duì)于水平面的角度；以及

通過所接收的底盤信號(hào)，計(jì)算由所述提升臂提升的所述載荷的重量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述提升臂是可延伸提升臂，所述方法還包括接收來自臂傳感器的臂信號(hào)，所述臂信號(hào)表示所述提升臂的延伸；以及

通過所述臂信號(hào)，計(jì)算由機(jī)器提升的所述載荷的重量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述臂信號(hào)表示所述提升臂的零延伸。

5.根據(jù)任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的方法，包括：

在所述機(jī)器處于第一方位時(shí)并且在提升所述載荷之前，接收來自所述車軸傳感器和/或所述另一傳感器的基準(zhǔn)信號(hào)；

之后提升所述載荷，其中所述接收來自所述車軸傳感器的所述信號(hào)以及接收來自所述另一傳感器的所述另一信號(hào)的步驟在所述機(jī)器處于與所述第一方位不同的第二方位時(shí)執(zhí)行，以及

通過所接收的信號(hào)、所接收的另一信號(hào)以及所述基準(zhǔn)信號(hào)，計(jì)算由所述提升臂提升的所述載荷的重量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中在所述機(jī)器處于所述第一方位的情況下，所述臂處于相對(duì)于所述底盤的第一角度，并且在所述機(jī)器處于所述第二方位的情況下，所述臂處于相對(duì)于所述底盤的第二角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，當(dāng)引用權(quán)利要求2時(shí)，其中在所述機(jī)器處于所述第一方位的情況下，所述底盤處于相對(duì)于水平面的第一角度，并且在所述機(jī)器處于所述第二方位的情況下，所述底盤處于相對(duì)于水平面的第二角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求5、6或7所述的方法，當(dāng)引用權(quán)利要求3時(shí)，其中在所述機(jī)器處于所述第一方位的情況下，所述臂處于第一延伸，并且在所述機(jī)器處于第二方位的情況下，所述臂處于第二延伸。

9.一種對(duì)由機(jī)器的提升臂提升的載荷進(jìn)行稱重的方法，所述機(jī)器具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)行走裝置，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)行走裝置與地面接合，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)行走裝置具有相關(guān)聯(lián)的傳感器，所述方法包括：

接收來自每一個(gè)傳感器的信號(hào)，每一個(gè)傳感器的每一個(gè)信號(hào)表示因提升所述載荷而施于與所述傳感器相關(guān)聯(lián)的所述驅(qū)動(dòng)行走裝置的力；以及

通過所有接收到的信號(hào)，計(jì)算由所述提升臂提升的所述載荷的重量。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)行走裝置包括第一前輪和第二前輪以及第一后輪和第二后輪，所述機(jī)器還包括與所述第一后輪和第二后輪相關(guān)聯(lián)的第一傳感器。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第一后輪和第二后輪被安裝在后車軸上，所述后車軸被樞轉(zhuǎn)地安裝于所述機(jī)器的底盤，所述第一傳感器被安裝在所述后車軸上。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其中所述第一前輪和第二前輪被安裝在前車軸上，所述前車軸相對(duì)于所述機(jī)器的底盤被不可移動(dòng)地固定，

第二傳感器被安裝在所述前車軸上鄰近所述第一前輪處，并且第三傳感器被安裝在所述前車軸上鄰近所述第二前輪處。

13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其中所述第一前輪和第二前輪被安裝在前車軸上，所述前車軸相對(duì)于所述機(jī)器的底盤被選擇性地不可移動(dòng)地固定，

第二傳感器被安裝在所述前車軸上鄰近所述第一前輪處，并且第三傳感器被安裝在所述前車軸上鄰近所述第二前輪處。

14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任何一項(xiàng)所述的方法，還包括：

接收來自底盤傳感器的底盤信號(hào)，所述底盤信號(hào)表示所述底盤相對(duì)于水平面的角度；以及

通過所接收的底盤信號(hào)，計(jì)算由所述提升臂提升的所述載荷的重量。