[發明專利]利用傾斜信息的前照燈控制裝置及其方法

有效

• 申請號: 201410359308.5
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104553961B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 安賢燦
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60Q1/115
• 分類號: B60Q1/115
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

1.一種利用傾斜信息的前照燈控制裝置，包括：

數據收集部，用于獲取車輛的車體傾斜以及圖像信息；

光源識別部，在所述獲取的圖像信息中設定關心區域及所述關心區域的上限線，根據所述車體傾斜來調整所述設定關心區域的上限線，從而檢測出所述車輛前方的光源；以及

前照燈控制部，根據所述檢測出的光源來控制所述車輛的前照燈，

所述光源識別部將所述車體傾斜與已設定的臨界值相比較，若所述車體傾斜超過所述已設定的臨界值，則向下調整所述關心區域的上限線。

2.根據權利要求1所述的利用傾斜信息的前照燈控制裝置，其特征在于所述光源識別部

將所述車體傾斜與已設定的臨界值相比較，若所述車體傾斜小于所述已設定的臨界值，則向上調整所述關心區域的上限線。

3.根據權利要求1所述的利用傾斜信息的前照燈控制裝置，其特征在于所述數據收集部包括：

傾斜測定部，用于檢測所述車輛的車體傾斜；以及

圖像輸入部，用于拍攝所述車輛的前方。

4.根據權利要求3所述的利用傾斜信息的前照燈控制裝置，其特征在于所述傾斜測定部

利用陀螺儀傳感器、加速度傳感器以及傾斜傳感器中的至少一個來檢測車輛的車體傾斜或者根據所述車輛進入傾斜路與否判斷所述傾斜路的傾斜。

5.根據權利要求1所述的利用傾斜信息的前照燈控制裝置，其特征在于所述前照燈控制部

根據所述檢測的光源來對所述前照燈的遠光燈進行開啟/關閉控制。

6.一種利用傾斜信息的前照燈控制方法，包括如下步驟：

獲取車輛的車體傾斜及圖像信息的步驟；

在所述獲取的圖像信息中設定關心區域及所述關心區域的上限線，根據所述車體傾斜來調整所述設定關心區域的上限線，從而檢測出所述車輛前方的光源的步驟；以及

根據所述檢測出的光源來控制所述車輛的前照燈的步驟，

所述檢測出車輛前方的光源的步驟包括如下步驟：

將所述車體傾斜與已設定的臨界值進行比較；以及

若所述車體傾斜超過已設定的臨界值，則向下調整所述關心區域的上限線。

7.根據權利要求6所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于在所述獲取車輛的車體傾斜及圖像信息的步驟，利用安裝在車輛上的一個以上的傳感器的信息，或者利用單一傳感器來檢測所述車輛的車體傾斜。

8.根據權利要求6所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于在所述獲取車輛的車體傾斜及圖像信息的步驟，利用陀螺儀傳感器和加速度傳感器中的至少一個來根據所述車輛進入傾斜路與否判斷所述傾斜路的傾斜。

9.根據權利要求6所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于在所述獲取車輛的車體傾斜及圖像信息的步驟，由安裝在所述車輛上的拍攝裝置及存在于所述車輛外部的拍攝裝置中的至少一個獲取所拍攝的所述車輛前方的圖像信息。

10.根據權利要求6所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于所述檢測出車輛前方的光源的步驟包括如下步驟：

將所述車體傾斜與已設定的臨界值進行比較；以及

若所述車體傾斜小于已設定的臨界值，則向上調整所述關心區域的上限線。

11.根據權利要求6所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于在根據所述檢測出的光源來控制所述車輛的前照燈的步驟，根據所述檢測出的光源來調整所述前照燈的高低或角度。