[發明專利]一種開袋抓手驅動機構

無效

• 申請號: 201410358046.0
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104192362A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 李進;陳靜;張宇傳;唐永賓;孫永軍
• 申請（專利權）人: 合肥三冠包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

????本發明涉及一種包裝機組領域，具體涉及一種開袋抓手驅動機構。

背景技術

????在自動化包裝機組中，需要開袋機構，而針對于開袋的抓手驅動，市面上有各種各樣的方式，但都結構負責，操作不方便，不利于全自動化的實現，降低了生產效率，提高了生產成本。

發明內容

????為了解決以上技術問題，提供了一種開袋抓手驅動機構。

具體實施方案如下：

一種開袋抓手驅動機構，包括有機架，其特征在于：所述機架上安裝有氣缸，所述的氣缸活塞桿連接于擺桿的一端，所述擺桿的另一端安裝在轉臂軸組件的腰型軸位置，所述轉臂軸組件與轉臂軸座連接，所述轉臂軸組件兩端通過銷軸連接有左右叉形接頭，所述叉形接頭通過絲桿連接接頭，所述接頭與抓手相連，所述轉臂軸座安裝在機架上，所述轉臂軸座的軸孔與轉臂軸組件的軸間隙配合連接，所述絲桿可以微調左右叉形接頭與另一端接頭的距離。

其優點在于：

結構簡單合理、最優化的實現了抓手開袋的動作，提高了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1所示為本發明的結構示意圖。

其中：1.氣缸?2.擺桿?3.轉臂軸組件?4.左右叉形接頭?5.絲桿?6.接頭?7轉臂軸座?8.機架。

具體實施方式

一種開袋抓手驅動機構，包括有機架（8），其特征在于：所述機架（8）上安裝有氣缸（1），所述的氣缸（1）活塞桿連接于擺桿（2）的一端，所述擺桿（2）的另一端安裝在轉臂軸組件（3）的腰型軸位置，所述轉臂軸組件（3）與轉臂軸座（7）連接，所述轉臂軸組件（3）兩端通過銷軸連接有左右叉形接頭（4），所述叉形接頭（4）通過絲桿（5）連接接頭（6），所述接頭（6）與抓手相連，所述轉臂軸座（7）安裝在機架（8）上，所述轉臂軸座（7）的軸孔與轉臂軸組件（3）的軸間隙配合連接，所述絲桿（5）可以微調左右叉形接頭（4）與另一端接頭（6）的距離。

氣缸（1）啟動，氣缸（1）活塞桿伸縮，帶動擺桿（2），擺桿（2）聯動轉臂軸組件（3）圍繞轉臂軸座（7）轉動，使得轉臂軸組件（3）兩端的左右叉形接頭（4）移動，聯動絲杠（5）和接頭（6），得以實現抓手的開袋動作。