[發明專利]陀螺穩定器及其方法

在審

• 申請號: 201410357875.7
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104155982A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 彭維峰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種陀螺穩定器，其特征在于包括轉子上框架（1）、轉子下框架（2）、陀螺底座（3）、轉子（4）、聯軸器（5）、電動機（6）、制動桿（7）、螺栓(8)、軸承蓋（9）、滾動球軸承（10）、推力球軸承（11），

底座（3）與需要穩定的平臺利用地腳螺釘固定，底座（3）上設有滾動球軸承（10），滾動球軸承（10）與底座（3）過盈配合，軸承蓋（9）與底座（3）螺紋連接，轉子下框架（2）與滾動球軸承（10）過盈配合，制動桿（7）設置在轉子下框架（2）的一側并與轉子下框架（2）過盈配合，轉子下框架（2）上設有轉子上框架（1），轉子上框架（1）與轉子下框架（2）通過螺栓（8）連接，轉子上框架（1）和轉子下框架（2）上分別通過過盈配合設有推力球軸承（11），轉子（4）與推力球軸承（11）過盈配合，轉子（4）下端與聯軸器（5）過盈配合，聯軸器（5）與電動機（6）過盈配合，電動機（6）通過螺栓與轉子下框架（2）連接。

2.根據權利要求1所述的一種陀螺穩定器，其特征在于所述的電動機（6）布置在轉子（4）正下方，電動機被驅動后通過聯軸器帶動轉子轉動。

3.根據權利要求1所述的一種陀螺穩定器，其特征在于所述的在轉子下框架（2）下設計一個制動桿（7），當轉子下框架（2）擺動幅度過大時，起到限制擺動幅度的作用。

4.根據權利要求1所述的一種陀螺穩定器，其特征在于所述的轉子下框架（2）的開放式結構將轉子與電動機（6）有效固定，且有利電動機（6）與轉子（4）的裝拆。

5.根據權利要求1所述的一種陀螺穩定器，其特征在于所述的轉子（4）采用兩端支撐的設計。

6.一種如權利要求1所述的陀螺穩定器的穩定方法，其特征在于：

將陀螺底座（3）固定在需要穩定的平臺上，啟動電動機（6），電動機（6）通過聯軸器（5）帶動經過推力球軸承（11）支承的轉子（4）高速轉動，當平臺晃動時，轉子（4）高速轉動所產生的陀螺力矩抵消引起平臺晃動的干擾力，同時轉子（4）會隨著被滾動球軸承（10）支承的轉子下框架（2）有一定角度的偏轉，當偏轉角度過大時，制動桿（7）將起到限制大偏轉角的作用，關閉電動機（6），整個制動過程完畢。