[發(fā)明專利]3D打印機(jī)及其打印材料控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410357545.8
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN105313327B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏青;喬英杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海智位機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)31218
• 代理人: 孫佳胤

1.一種3D打印機(jī)，其特征在于，包括主控器、設(shè)置在進(jìn)料口處的第一傳感器以及設(shè)置在噴頭處的第二傳感器；

所述第一傳感器用于探測進(jìn)料口處是否有打印材料，并將探測結(jié)果傳送至所述主控器；

所述第二傳感器用于探測噴頭處是否有打印材料，并將探測結(jié)果傳送至所述主控器；

所述主控器分別與所述第一傳感器以及第二傳感器相連，用于在接收到所述第一傳感器探測到進(jìn)料口處有打印材料的探測結(jié)果時，控制擠出機(jī)構(gòu)把打印材料擠進(jìn)料管，以及在接收到所述第二傳感器探測到噴頭處有打印材料的探測結(jié)果時，控制擠出機(jī)構(gòu)擠出預(yù)設(shè)長度的打印材料，完成自動上料；

所述主控器進(jìn)一步用于在接收到所述第一傳感器探測到進(jìn)料口處沒有打印材料時，控制擠出機(jī)構(gòu)慢速擠出部分打印材料后，快速將剩余打印材料退出擠出機(jī)構(gòu)，并在再次接收到所述第一傳感器探測到進(jìn)料口處沒有打印材料的探測結(jié)果時，完成自動退料；其中，定義一預(yù)定速度值，當(dāng)擠出速度小于所述預(yù)定速度值時，則為慢速，當(dāng)擠出速度大于所述預(yù)定速度值時，則為快速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述主控器進(jìn)一步用于在接收到自動上料指令時，打開加熱器并控制打印平臺下降，在所述主控器接收到所述第一傳感器探測到進(jìn)料口處有打印材料的探測結(jié)果時，控制擠出機(jī)構(gòu)把打印材料擠進(jìn)料管，以及在接收到所述第二傳感器探測到噴頭處有打印材料的探測結(jié)果時，控制擠出機(jī)構(gòu)擠出預(yù)設(shè)長度的打印材料，完成自動上料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述主控器進(jìn)一步用于在接收到自動退料指令時，打開加熱器并控制打印平臺下降，之后控制擠出機(jī)構(gòu)慢速擠出部分打印材料后，快速將剩余打印材料退出擠出機(jī)構(gòu)，并在接收到所述第一傳感器探測到進(jìn)料口處沒有打印材料的探測結(jié)果時，完成自動退料；其中，定義一預(yù)定速度值，當(dāng)擠出速度小于所述預(yù)定速度值時，則為慢速，當(dāng)擠出速度大于所述預(yù)定速度值時，則為快速。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述3D打印機(jī)進(jìn)一步包括一按鍵，用于在3D打印機(jī)的顯示器所顯示的菜單中選擇“自動上料”或“自動退料”；

所述主控器通過所述按鍵接收自動上料指令或自動退料指令。

5.一種3D打印機(jī)的打印材料控制方法，其特征在于，包括：

(1)設(shè)置在進(jìn)料口處的第一傳感器探測到進(jìn)料口處有打印材料時，發(fā)送探測結(jié)果至3D打印機(jī)的主控器；

(2)主控器控制擠出機(jī)構(gòu)把打印材料擠進(jìn)料管；

(3)設(shè)置在噴頭處的第二傳感器探測到噴頭處有打印材料時，發(fā)送探測結(jié)果至所述主控器；

(4)所述主控器控制擠出機(jī)構(gòu)擠出預(yù)設(shè)長度的打印材料，完成自動上料；

(5)所述第一傳感器探測到進(jìn)料口處沒有打印材料時，發(fā)送探測結(jié)果至所述主控器；

(6)所述主控器控制擠出機(jī)構(gòu)慢速擠出部分打印材料后，快速將剩余打印材料退出擠出機(jī)構(gòu)，并在再次接收到所述第一傳感器探測到進(jìn)料口處沒有打印材料的探測結(jié)果時，完成自動退料；其中，定義一預(yù)定速度值，當(dāng)擠出速度小于所述預(yù)定速度值時，則為慢速，當(dāng)擠出速度大于所述預(yù)定速度值時，則為快速。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D打印機(jī)的打印材料控制方法，其特征在于，步驟(1)之前進(jìn)一步包括：

(10)所述主控器在接收到自動上料指令時，打開加熱器并控制打印平臺下降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)的打印材料控制方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：

(a)所述主控器在接收到自動退料指令時，打開加熱器并控制打印平臺下降；

(b)所述主控器控制擠出機(jī)構(gòu)慢速擠出部分打印材料后，快速將剩余打印材料退出擠出機(jī)構(gòu)，并在接收到所述第一傳感器探測到進(jìn)料口處沒有打印材料的探測結(jié)果時，完成自動退料；其中，定義一預(yù)定速度值，當(dāng)擠出速度小于所述預(yù)定速度值時，則為慢速，當(dāng)擠出速度大于所述預(yù)定速度值時，則為快速。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3D打印機(jī)的打印材料控制方法，其特征在于，所述主控器通過一按鍵接收自動上料指令或自動退料指令。