[發明專利]雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器

有效

• 申請號: 201410357507.2
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104141747A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 肖名濤;孫松林;蔣蘋;謝方平;吳明亮
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: F16H3/46
• 分類號: F16H3/46;F16H61/40;F16H63/32
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

技術領域

本發明涉及農業機械變速技術領域，尤其涉及一種雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器。?

背景技術

履帶式車輛傳動系統通常包含離合器、變速器兩大主要結構，輪式車輛傳動系統主要包含離合器、變速器、萬向傳動、主減速器和差速器等五大主要結構。由于履帶車輛與輪式車輛結構差異大，工作原理也具有很大的差異，而履帶車輛的傳動系統通常具有輪式車輛轉向系統的功能；目前履帶車輛主要以履帶式拖拉機為主，履帶式拖拉機通常采用純機械式動力傳動系統傳遞動力，其具有結構簡單、效率高等優點，然而純機械式動力傳動機構，換擋操作復雜，同時由于農機操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進而限制了拖拉機的發展。目前，不少履帶拖拉機生產廠家采用液壓泵-馬達一體系統實現了履帶拖拉機的無級驅動系統，由于采用無級驅動系統的履帶拖拉機駕駛操作性得到了提高，農機操作者不用參加專業的技術培訓，僅需簡單訓練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所接受，并取得了非常好的效果，但加入液壓系統后，提高了操作系統的復雜性和制造成本。在日常生產使用過程中履帶式拖拉機通常要掛接農機具，而農機具在田間作業時，發動機一般處于大油門狀態，接近于發動機額定工況，車速變化小，機械的功率與扭矩都比較大，進而增加了履帶式拖拉機能量消耗。?

同時，目前市場上的履帶式拖拉機車輛通常采用轉向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉向方案，其實現過程是：當履帶式拖拉機車輛向左轉向時，駕駛員操作左轉向拉桿使左側牙嵌式離合器分離與左側輸出軸制動，由于履帶拖拉機車輛左側傳動動力中斷并制動停止旋轉，此時在拖拉機右側動力的驅動下，機具向左側實現轉向；同理可實現右側轉向，然而這種轉向機構采用分離和結合牙嵌式離合器與制動器實現，其轉向精度低，轉向操控性差，不利于履帶車輛實現無線遠程集成控制與遙控駕駛；而在使用過程中?因差速行星傳動部分采用間接式控制，雖然降低了差速行星傳動部分的結構工藝難度，但也降低了控制精度與系統的響應特性。?

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，以解決上述背景技術中的缺點。?

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：?

雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，包括雙離合器、雙離合器動力輸入部分、箱體、一級動力傳遞部分、二級動力傳遞部分、差速行星傳動無級變速部分、過渡減速傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分；其中，雙離合器動力輸入部分、一級動力傳遞部分、二級動力傳遞部分、差速行星傳動無級變速部分、過渡減速傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分均安裝在箱體上，箱體安裝在發動機動力輸出位置處，且雙離合器與雙離合器動力輸入部分連接，雙離合器動力輸入部分與一級動力傳遞部分連接，一級動力傳遞部分通過二級動力傳遞部分與差速行星傳動無級變速部分連接，差速行星傳動無級變速部分與過渡減速傳動部分連接，過渡減速傳動部分分別與左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分連接；動力經動力輸入部分輸送至一級動力傳遞部分，一級動力傳遞部分經二級動力傳遞部分將動力傳遞至差速行星傳動無級變速部分，再由差速行星傳動無級變速部分將動力輸出驅動過渡減速傳動部分，最終傳遞給左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分。?

上述各部分的具體連接結構如下：?

雙離合器動力輸入部分中，前進擋動力輸入軸安裝在箱體內，其一端設置有前進擋主動錐齒輪，另一端安裝有前進擋離合器，前進擋動力輸入軸通過花鍵帶動前進擋主動錐齒輪旋轉傳遞動力；倒擋動力輸入軸一端通過滾針軸承(一)安裝于前進擋動力輸入軸內，另一端安裝于箱體內，且倒擋動力輸入軸上安裝有用于軸向限位的擋圈(一)，倒擋離合器安裝于倒擋動力輸入軸上，并通過倒擋動力輸入軸上的花鍵傳遞動力；此外，倒擋動力輸入軸一端套裝有套筒(一)與倒擋主動錐齒輪，套筒(一)用于軸向間隙調整及限位，并通過倒擋動力輸入軸上的花鍵將動力傳遞給倒擋主動錐齒輪，帶動其?旋轉并將動力傳遞給后續相關設備；?

一級動力傳遞部分中，一級主動軸安裝于箱體內，且在一級主動軸一端的外部套裝有從動錐齒輪，從動錐齒輪通過花鍵帶動一級主動軸旋轉，一級主動齒輪套裝在一級主動軸上；一級從動軸安裝于箱體內，一級從動齒輪安裝于一級從動軸上，同時一級從動齒輪與一級主動齒輪嚙合傳遞動力給后續相關設備；?