[發(fā)明專利]用于從移動(dòng)體聚集數(shù)據(jù)并執(zhí)行過濾處理的方法及其計(jì)算機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410357386.1
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104346423A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秋山一人;山下雄司
• 申請（專利權(quán)）人: 國際商業(yè)機(jī)器公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G06F9/30
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 鮑進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于從設(shè)置有傳感器的移動(dòng)體(mobile?body)聚集各條數(shù)據(jù)并執(zhí)行過濾處理的技術(shù)。

背景技術(shù)

近年來，每個(gè)可動(dòng)裝置(以下，稱為“移動(dòng)體”)，例如，車內(nèi)裝置、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、智能電話、移動(dòng)電話、平板終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)、醫(yī)療設(shè)備，計(jì)步器，時(shí)鐘、數(shù)字照相機(jī)或數(shù)字視頻裝置安裝有一些傳感器。移動(dòng)體的各傳感器測量或獲取數(shù)據(jù)，并且例如通過無線通信將測量或獲取的數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器。

例如，在汽車中，幾十種傳感器被用作每輛汽車的關(guān)鍵零部件。除了作為傳感器的原始功能的用于將物理量或化學(xué)量的變化轉(zhuǎn)換成電信號的處理以外，安裝在汽車上的傳感器具有用于放大和補(bǔ)償信號的信號校正處理、用于將信號轉(zhuǎn)換成可很容易處理的函數(shù)的運(yùn)算處理、用于控制的信息處理和用于將信號傳送到控制目標(biāo)的控制處理的功能。并且，近年來，存在大量的通過安裝于傳感器側(cè)的微計(jì)算機(jī)而使其智能化的智能傳感器。

近年來，用于收集稱為大數(shù)據(jù)的巨量數(shù)據(jù)并有效地利用收集的巨量數(shù)據(jù)的方案受到期待。巨量數(shù)據(jù)包括來自上述的傳感器的數(shù)據(jù)。

但是，由于裝置的傳感器通常測量同一目標(biāo)的數(shù)據(jù)，因此由裝置測得的數(shù)據(jù)包含大量的重疊數(shù)據(jù)。例如，裝置之間的測量數(shù)據(jù)的精度或準(zhǔn)確性存在變化并且可能發(fā)生數(shù)據(jù)丟失。并且，通過設(shè)置在裝置中的傳感器收集的數(shù)據(jù)的歸一化沒有取得進(jìn)展。

設(shè)置在裝置中的傳感器之間的關(guān)系沒有被規(guī)定，因此，當(dāng)前的情況是，無序地存在大量的所謂的“雜散傳感器”。

并且，雖然由設(shè)置在裝置中的傳感器收集的數(shù)據(jù)的量越來越多地增加，但還沒有充分建立用于收集數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)構(gòu)架。

要促進(jìn)將從設(shè)置在各種裝置中的傳感器收集各種數(shù)據(jù)和報(bào)告收集的數(shù)據(jù)合法化。

在以下的專利文獻(xiàn)1至專利文獻(xiàn)3中，描述用于更有利地通過使用傳感器執(zhí)行關(guān)于移動(dòng)體的位置估計(jì)的方法。

下述的專利文獻(xiàn)1描述了用于通過使用相對移動(dòng)傳感器調(diào)整移動(dòng)站的無線基站的位置的估計(jì)的方法，并且該方法包括以下步驟：基于無線信號測量值估計(jì)移動(dòng)站的位置；通過使用相對移動(dòng)傳感器測量移動(dòng)站的移動(dòng)；基于測量的移動(dòng)檢測移動(dòng)站的位移；確定位移低于閾值；通過使用來自相對移動(dòng)傳感器的信息調(diào)整移動(dòng)站的估計(jì)位置(權(quán)利要求1)；基于移動(dòng)的數(shù)據(jù)檢測基本上不存在位移；基于附加的無線信號測量值確定移動(dòng)站的更新位置；和為了帶來改善的位置估計(jì)，組合移動(dòng)站的估計(jì)位置和更新位置(權(quán)利要求4)，并且，組合移動(dòng)站的估計(jì)位置和更新位置的步驟還包括以下步驟：為了制定與無線接入點(diǎn)有關(guān)的處理延遲，執(zhí)行通過使用無線信號測量值導(dǎo)出的位置的多個(gè)測量值的過濾的步驟(權(quán)利要求11)。

下述的專利文獻(xiàn)2描述了通過以下過程計(jì)算估計(jì)位置：通過預(yù)測位置坐標(biāo)計(jì)算部分141執(zhí)行預(yù)測位置坐標(biāo)計(jì)算處理(S1501)，時(shí)間戳處的傳送器的位置基于該處理中的傳送器的軌道被預(yù)測，并且，傳送器的軌道由傳送器軌道信息存儲(chǔ)部分144管理；和例如計(jì)算導(dǎo)致前面位置的移動(dòng)矢量并在前面位置坐標(biāo)上加上移動(dòng)矢量(段落0044)。

下述的專利文獻(xiàn)3描述了位置估計(jì)裝置，該位置估計(jì)裝置包括從傳感器獲取關(guān)于移動(dòng)體的姿態(tài)信息和位置/定位信息并基于事先提供的指示移動(dòng)體的行為的數(shù)學(xué)模型基于獲取的姿態(tài)信息和位置/定位信息計(jì)算移動(dòng)體的位置的數(shù)學(xué)模型處理部分，其中，數(shù)學(xué)模型處理部分包含多個(gè)數(shù)學(xué)模型；并且位置計(jì)算裝置包括：通過在計(jì)算位置的數(shù)學(xué)模型處理部分中使用通過利用概率模型的過濾處理計(jì)算的誤差計(jì)算閾值的候選值的閾值計(jì)算部分；基于候選值確定用于選擇數(shù)學(xué)模型的閾值的閾值確定部分；和基于通過閾值確定部分確定的閾值選擇由數(shù)學(xué)模型處理部分用于位置計(jì)算的數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)模型選擇部分(權(quán)利要求1)。

下述的專利文獻(xiàn)4描述了通過使用檢測移動(dòng)體的位置的速度傳感器、檢測指示速度以外的移動(dòng)體的移動(dòng)的物理量的一個(gè)或更多個(gè)傳感器和來自包含傳感器和速度傳感器的傳感器組的輸出確定移動(dòng)體的行進(jìn)位置的導(dǎo)航裝置，并且，導(dǎo)航裝置包括：用于對來自傳感器組的輸出執(zhí)行具有預(yù)定的過濾特性的過濾處理并且通過使用處理的結(jié)果計(jì)算估計(jì)值的過濾處理裝置；用于通過使用來自速度傳感器以外的一個(gè)或更多個(gè)傳感器的輸出中的任一個(gè)或更多個(gè)和從過濾處理裝置輸出的估計(jì)值評價(jià)來自一個(gè)或更多個(gè)傳感器的輸出的誤差的傳感器誤差評價(jià)裝置；和用于基于傳感器誤差估計(jì)裝置的輸出計(jì)算調(diào)整過濾處理裝置的過濾特性的過濾增益的過濾增益計(jì)算裝置(權(quán)利要求1)。

下述的專利文獻(xiàn)5描述了導(dǎo)致用作用于基于已提供的傳感器信息和基本信息計(jì)算傳感器信息的可靠性的可靠性計(jì)算裝置的車內(nèi)傳感器信息使用程序(權(quán)利要求3)。

[引文列表]

[專利文獻(xiàn)]