[發明專利]一種微小螺紋副零件自動拾取與裝配裝置

有效

• 申請號: 201410357260.4
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104259836A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 王曉東;張景銘;羅怡;遲勇臻;張習文;孫繼奕;陳亮
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 關慧貞;梅洪玉

1.一種微小螺紋副零件自動拾取與裝配裝置，其特征在于，包括驅動單元、扭矩傳感器單元和夾指擰緊單元；?

驅動單元包括步進電機、固定角鋁、微型光電傳感器、傳感器凸輪和精密導軌；微型光電傳感器位于步進電機的下方，二者由固定角鋁固定；該固定角鋁同時連接扭矩傳感器單元中的底板，通過底板將整個裝置與精密導軌連接起來；傳感器凸輪安裝于步進電機的輸出軸上，傳感器凸輪和微型光電傳感器一起提供步進電機的原點信號，通過采集原點信號使步進電機在原點處停止，從而使夾指擰緊單元中的夾指彈簧片的張開方向固定，進而實現微小螺紋副的零件的自動拾取；由精密導軌和步進電機的配合運動，即精密導軌每下降一個螺距，步進電機旋轉一周，形成螺旋運動來完成微小螺紋副的零件的裝配工作；?

扭矩傳感器單元包括聯軸器、扭矩傳感器和底板；扭矩傳感器固定在底板上；扭矩傳感器輸入端通過聯軸器與驅動單元中的步進電機連接，扭矩傳感器輸出端通過聯軸器與夾指擰緊單元中的滾珠襯套導向組件連接；?

夾指擰緊單元包括導向軸支座、支座墊片、滾珠襯套導向組件和螺母拾取組件；螺母拾取組件包括夾指彈簧片和螺母夾指，夾指彈簧片前端有彈性較高的兩指，夾持微小螺紋副的零件時，夾指彈簧片收到向下壓力，夾指彈簧片前端的倒角使夾指彈簧片前端兩指張開并夾持微小螺紋副零件，夾指彈簧片的方形結構用于與螺母夾指配合；螺母夾指前端溝狀結構的下部用于與夾指彈簧片的方形結構過盈配合，其螺紋孔用于與夾指彈簧片的方形結構下端中心孔配合定位，通過前端槽狀結構保證微小螺紋副零件在螺母拾取組件中的位置，螺母夾指后端結構用于與滾珠導向襯套組件聯接；針對不同形狀的微小螺紋副零件采用不同的螺母拾取組件來實現多種微小螺紋副零件的自動拾取；滾珠襯套導向組件通過導向軸支座固定在扭矩傳感器單元中的底板上，通過改變支座墊片?厚度來調整滾珠襯套導向組件與扭矩傳感器輸出端同軸度；滾珠襯套導向組件的一端與扭矩傳器單元輸出端的聯軸器相連，另一端與螺母夾指相連。?