[發明專利]一種拍照時濾除障礙物的方法及裝置

在審

• 申請號: 201410357237.5
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104079811A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 談濟鋒
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G06T5/50;G06T3/40
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種拍照時濾除障礙物的方法，其特征在于，包括：

在原始拍照位置獲取原始圖像，所述原始圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍照對象區域；

獲取N個疊加拍照位置，并在所述N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，所述N張疊加圖像包含所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大于或等于1的整數；

根據每個所述疊加拍照位置相對于所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像；

將處理后的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域后的圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取N個疊加拍照位置具體為：

根據所述障礙物區域與所述拍照對象區域的相對位置以及所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度，獲取N個疊加拍照位置。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述N的大小與所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度成正比。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每個所述疊加拍照位置相對于所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像包括：

對于所述N個疊加拍照位置中的每個疊加拍照位置，計算所述疊加拍照位置與所述原始拍照位置之間的拍照角度差；

根據所述拍照角度差，計算所述疊加拍照位置對應的投影面；

將所述疊加拍照位置對應的疊加圖像投影在所述疊加拍照位置對應的投影面上，得到處理后的疊加圖像。

5.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述將處理后的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域后的圖像包括：

從處理后的所述N張疊加圖像中裁剪出所述原始圖像中的所述障礙物區域對應的N個疊加區域；

將所述N張疊加圖像中的N個疊加區域覆蓋所述原始圖像中的所述障礙物區域，得到濾除所述障礙物區域后的圖像。

6.一種拍照時濾除障礙物的裝置，其特征在于，包括：

原始圖像獲取模塊，用于在原始拍照位置獲取原始圖像，所述原始圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍照對象區域；

疊加圖像獲取模塊，用于獲取N個疊加拍照位置，并在所述N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，所述N張疊加圖像包含所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大于或等于1的整數；

疊加圖像處理模塊，用于根據每個所述疊加拍照位置相對于所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像；

障礙物區域濾除模塊，用于將處理后的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域后的圖像。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述疊加圖像獲取模塊包括疊加拍照位置獲取子模塊，所述疊加拍照位置獲取子模塊用于：

根據所述障礙物區域與所述拍照對象區域的相對位置以及所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度，獲取N個疊加拍照位置。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述N的大小與所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度成正比。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述疊加圖像處理模塊包括：

拍照角度差計算子模塊，用于對于所述N個疊加拍照位置中的每個疊加拍照位置，計算所述疊加拍照位置與所述原始拍照位置之間的拍照角度差；

投影面計算子模塊，用于根據所述拍照角度差，計算所述疊加拍照位置對應的投影面；

投影子模塊，用于將所述疊加拍照位置對應的疊加圖像投影在所述疊加拍照位置對應的投影面上，得到處理后的疊加圖像。

10.如權利要求6至9任一項所述的裝置，其特征在于，所述障礙物區域濾除模塊包括：

疊加區域裁剪子模塊，用于從處理后的所述N張疊加圖像中裁剪出所述原始圖像中的所述障礙物區域對應的N個疊加區域；

障礙物區域覆蓋子模塊，用于將所述N張疊加圖像中的N個疊加區域覆蓋所述原始圖像中的所述障礙物區域，得到濾除所述障礙物區域后的圖像。