[發明專利]一種基于三點后方交會模型的聯合測量方法

有效

• 申請號: 201410357073.6
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104330078B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 范百興;楊凡;李廣云;楊振;李叢;鄧勇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍信息工程大學
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00;G06F19/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 胡泳棋

1.一種基于三點后方交會模型的聯合測量方法，其特征在于，該聯合測量方法包括以下步驟：

1)在空間布設至少三個定向點，采用激光跟蹤儀分別測量所布設公共點的坐標值，同時采用陀螺經緯儀分別測量上述定向點的水平角和垂直角(H_i,V_i)；

2)根據得到定向點坐標值以及各點在陀螺經緯儀坐標系下的觀測值(H_i,V_i)，由空間后方交會原理計算陀螺經緯儀坐標系原點的坐標(X₀,Y₀,Z₀)；

3)根據得到的陀螺經緯儀坐標系原點的坐標(X₀,Y₀,Z₀)和兩定向點連線在激光跟蹤儀整平坐標系的方位角度值β₁計算激光跟蹤儀坐標系相對于真北坐標系的轉換參數為激光跟蹤儀整平坐標系+X軸與真北方向在XOY平面內的夾角；

4)利用激光跟蹤儀測量發射車目標點的坐標值，反算目標點連線在儀器坐標系下的方位，根據轉換參數計算目標點連線的真北方位。

2.根據權利要求1所述的基于三點后方交會模型的聯合測量方法，其特征在于，所述其中一個定向點為激光跟蹤儀基距點，其余定向點布設在地面上，用靶座將其固定。

3.根據權利要求2所述的基于三點后方交會模型的聯合測量方法，其特征在于，所述步驟2)中計算得到陀螺經緯儀坐標系原點的坐標(X₀,Y₀,Z₀)為：

Xo=X2+(Y2-Y1)(cotα-tanγ)-(X2-X1)(1+cotα·tanγ)1+tan2γYo=Y2+(Xo-X1)tanγZo=Z1-D1cotV1]]>

其中tanγ=(Y1-Y2)cotα+(Y3-Y2)cotβ+X3-X1(X1-X2)cotα+(X3-X2)cotβ-Y3+Y1D1=(Xo-X1)2+(Yo-Y1)2+(Zo-Z1)2]]>

其中(X₁,Y₁,Z₁)、(X₂,Y₂,Z₂)和(X₃,Y₃,Z₃)分別為激光跟蹤儀測量三個定向點P₁、P₂和P₃的坐標值，(H₁,V₁)、(H₂,V₂)、(H₃,V₃)為陀螺經緯儀測量對應三個定點的水平角和垂直角，α和β是上述三個定向點P1、P2和P3與測量點之間的夾角。