[發明專利]一種基于損耗模型直流無刷電機直接轉矩控制方法在審
| 申請號： | 201410356927.9 | 申請日： | 2014-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN104104295A | 公開（公告）日： | 2014-10-15 |
| 發明（設計）人： | 姚緒梁;王峰;楊光儀;馮麗媛;王偉;王旭;汪光照;孫亞 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 損耗 模型 直流 電機 直接 轉矩 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種基于損耗模型直流無刷電機直接轉矩控制方法。
背景技術
由于直流無刷電機所展現的優點逐步被認同并且受到青睞，國內外的一些專家在研究直流無刷電機本體以及控制策略的優化和設計方面取得了一定的成果，其目的就是為了使直流無刷電機的輸出效率得到優化。
啟動電機時，加入合理的控制策略來減少損耗。電機損耗主要有鐵損、雜散損耗、機械損耗等。減少這一類損耗是優化電機效率最主要部分。大量研究表明，總損耗的80％左右來自銅耗和鐵耗，其他一些不可控損耗很低而且不到總損耗的20％。因此，效率優化最主要的途徑是減少可控損耗，并將其損耗降到最低。
發明內容
本發明目的在于提供一種基于損耗模型直流無刷電機直接轉矩控制系統的效率優化的方法，以解決采用傳統控制策略電機損耗過高、效率低下的不足。
實現本發明目的技術方案：
一種基于損耗模型直流無刷電機直接轉矩控制方法，其特征在于：
步驟1：在直流無刷電機運行過程中，通過轉速、電流傳感器檢測出直流無刷電機的轉速ωr和定子電流Is，經轉矩、磁鏈計算模塊得到定子磁鏈ψs和電磁轉矩Te；
步驟2：將Te送入最優損耗效率優化控制器，得出定子磁鏈最優值
步驟3：將ψsref、ψs作比較，得出Δψs＝ψsref-ψs；將實際轉速ωr與給定轉速作比較，得出Δωr經速度調節器得出參考電磁轉矩與Te比較得出
步驟4：將ψs送入定子磁鏈扇區辨別器，將Δψs、ΔTe分別送入滯環調節器，得出開關狀態選擇表所需參數，即電磁轉矩狀態變量ST、定子磁通狀態變量Sψ、轉矩角θ，再經開關狀態選擇表得出最小損耗模式下的最佳開關狀態，經由逆變器控制直流無刷電機。
步驟2中所述的最優損耗效率優化控制器基于最小損耗模型建立，最小損耗模型通過如下方法建立，
損耗與電機勵磁電流，損耗和電機轉速間的推導關系為
式中，Pcu為銅損耗，Rs為定子繞組電阻；id，iq分別為d，q軸上定子電流分量，
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