[發明專利]消隙彈簧雙片齒輪及其安裝方法在審

申請號：	201410356815.3	申請日：	2014-07-25
公開（公告）號：	CN104179945A	公開（公告）日：	2014-12-03
發明（設計）人：	王光強;夏崢;成志鋒	申請（專利權）人：	上海無線電設備研究所
主分類號：	F16H57/023	分類號：	F16H57/023;F16H55/17;F16H55/18
代理公司：	上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249	代理人：	張妍;張靜潔
地址：	200090 ***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	彈簧齒輪及其安裝方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及減速箱齒輪傳動鏈裝配領域，具體涉及一種位標器裝配時消隙彈簧雙片齒輪及其安裝方法。

背景技術

位標器作為具有偏航、俯仰兩個自由度的精密伺服機構，通過齒輪傳動鏈減速箱將電機的輸出力矩傳遞到負載，實現機構的運動。

如圖1所示，為典型伺服機構齒輪傳動鏈減速箱的結構示意圖，該減速箱包含：電機101，套設在電機101輸出軸上的一級傳動齒輪102，與一級傳動齒輪102嚙合的二級傳動齒輪103，與二級傳動齒輪103嚙合的三級傳動齒輪104，與二級傳動齒輪103傳動連接的電位器105，及其與上述齒輪中的一個或若干個傳動連接的測速電機106。

由于制造誤差和裝配誤差的存在，消隙彈簧雙片齒輪是傳動鏈中必不可少的零部件，其用于消除齒輪傳動過程側隙、減小傳動回差，從而提高伺服系統的穩定裕度、跟蹤精度和過渡過程品質。

如圖2所示，為消隙彈簧雙片齒輪的結構分別圖，消隙彈簧雙片齒輪由第一齒輪201、第二齒輪202，及夾設在第一齒輪201、第二齒輪202之間的消隙彈簧203組成，再作為一個部件整體裝配到減速箱中，這是一項要求高、難度大、費時費力的工作。

如圖3所示，現在的裝配方式分為三步：第一步、將第一齒輪201、第二齒輪202和消隙彈簧203裝在軸204上，第一齒輪201與軸204通過過盈公差配合和沖點206固定，作為固定齒輪；第二齒輪202套設在軸204上，可以在軸204上自由轉動，作為活動齒輪。第二步、用專用工裝205轉動第二齒輪202，使消隙彈簧203產生變形，具有足夠的預緊力，第一齒輪201和第二齒輪202的齒輪廓重合，不能有錯齒。第三步、保持工裝205和齒輪的狀態，將第一齒輪201和第二齒輪202同時裝入傳動鏈。整個裝配過程中，最大的困難是保持第一齒輪201和第二齒輪202的齒輪廓重合的狀態，從轉動第二齒輪202迫使消隙彈簧203產生變形開始，到裝配結束，需要保持同一種狀態，由于消隙彈簧203的反作用力的影響，很容易出現工205與第二齒輪202脫離或第二齒輪202相對第一齒輪201轉動，導致第一、第二齒輪的齒輪廓不重合的情況，導致裝配失敗。

現有裝配方式最大的不足是：活動齒輪的狀態不易控制。整個裝配過程中，從轉動第二齒輪202迫使消隙彈簧203產生變形開始，到裝配結束，必須始終保持第一齒輪201、第二齒輪202的齒輪廓重合的狀態，工裝205和齒輪的相對位置不能有變動，由于消隙彈簧203反作用力的影響，很容易出現工裝205與第二齒輪202脫離或第二齒輪202相對第一齒輪201轉動導致齒輪廓不重合的情況，導致裝配失敗，對經驗的不豐富的操作人員而言，可能需要多次裝配，費時費力。

發明內容

本發明提供一種消隙彈簧雙片齒輪及其安裝方法，可以精確控制活動齒輪的狀態，保證齒輪廓始終重合，便于裝配到傳動鏈中。

為實現上述目的，本發明提供一種消隙彈簧雙片齒輪安裝方法，其特點是，該方法包含：

第一齒輪和第二齒輪上分別預制銷釘孔，第一齒輪和第二齒輪的銷釘孔分別位于以其中心為圓心的相同直徑的圓周上；

第一齒輪、第二齒輪和消隙彈簧套設在齒輪軸上，消隙彈簧安裝在第一齒輪、第二齒輪之間，組成消隙彈簧雙片齒輪；

第一齒輪與第二齒輪以齒輪軸為中心相對轉動后銷釘孔重合，并在銷釘孔中裝入銷釘；

消隙彈簧雙片齒輪裝入傳動鏈；

消隙彈簧雙片齒輪與銷釘分離。

上述第一齒輪套設在齒輪軸上并與齒輪軸通過過盈公差配合和沖點固定，作為固定齒輪。

上述第二齒輪套設在齒輪軸上且可以齒輪軸為中心自由轉動，作為活動齒輪。

上述第一齒輪與第二齒輪以齒輪軸為中心相對轉動后使銷釘孔重合時，第一齒輪與第二齒輪的齒輪廓也相互重合。

上述消隙彈簧的兩端固定在第一齒輪與第二齒輪上，當第一齒輪與第二齒輪以齒輪軸為中心相對轉動時，消隙彈簧產生形變。