[發明專利]一種異形件加工設備

有效

• 申請號: 201410356309.4
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN105397555A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 朱建群;楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波宮鐵精機有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/06;B23Q7/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

1.一種異形件加工設備，其特征在于，包括：出料裝置、伺服機械手裝置及主軸裝置；出料裝置包括送料通道及推料機構，推料機構頂端設有正對送料通道出料端的承接槽；伺服機械手裝置包括第一機械爪、第二機械爪以及頂料機構，第一機械爪對準推料機構，頂料機構固定在伺服機械手裝置上且包括一頂料部；在第二機械爪向靠近主軸方向運動時，第二機械爪的夾取中心、主軸中心、頂料部始終位于同一直線上。

2.根據權利要求1的一種異形件加工設備，其特征在于：出料推桿組件包括推桿及推桿導軌；推桿的相對兩側表面開設有導向槽，推桿頂端靠近輸送通道的部分開設有沿主軸軸線方向設置的承接槽，從推桿頂端遠離輸送通道的部分沿垂直主軸軸線方向開設有貫通推桿頂端的讓位槽；推桿導軌對應導向槽開設有導軌槽。

3.根據權利要求2的一種異形件加工設備，其特征在于：導軌槽與導向槽之間設有固定在導軌槽內的圓柱形導桿，推桿沿圓柱形導桿運動。

4.根據權利要求2的一種異形件加工設備，其特征在于：優選地，推桿頂端分體式設置有推料頭，承接槽及導向槽均設于推料頭上，推料頭上還設有擋在承接槽兩端的限位片。

5.根據權利要求1的一種異形件加工設備，其特征在于：伺服機械手裝置下部設有頂料支架，頂料支架向下彎折延伸，頂料機構固定在頂料支架向下彎折延伸的部位上。