[發明專利]濕抹布機器人清掃機

有效

• 申請號: 201410356098.4
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104337469B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 樸洪奭;鄭又哲;李相校;許周杓
• 申請（專利權）人: 艾薇波特公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;金玲

本發明涉及濕抹布機器人清掃機，本發明的目的在于通過浸濕和擦拭過程而可靠且迅速地實現濕抹布清掃。即，在濕抹布機器人清掃機中，在抹布盤上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部來形成濕抹布。因此，本發明在抹布盤上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部來形成濕抹布，從而通過浸濕和擦拭過程而可靠且迅速地實現濕抹布清掃。

技術領域

本發明涉及濕抹布機器人清掃機，更具體地，本發明的目的在于，在濕抹布機器人清掃機中，在抹布盤上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部來形成濕抹布，從而能夠通過浸水和擦拭過程，可靠且迅速地實現濕抹布清掃。

本發明的另一目的在于，通過構成為使得真空泵的空氣吐出部的空氣引導至地面，在水擦過程之后實現干燥過程。

背景技術

一般，機器人清掃機在沒有使用者的操作的情況下，自動地在清掃區域這樣的作業區域中自主行駛而執行清掃作業。

這樣的機器人清掃機利用內置的程序，在預設的作業路徑或最佳的作業路徑行駛的同時，利用刷子來掃進灰塵或利用真空吸入力而吸入灰塵并將灰塵儲存到灰塵桶而進行清掃作業。

在如上述的機器人清掃機中，在主體下部安裝抹布盤，在所述抹布盤上粘貼抹布，從而實現了清掃部位的抹布清掃。

另外，將粘貼于所述抹布盤的抹布蘸濕，從而實現對清掃部位的抹布清掃。

但是，在如上述的以往的機器人清掃機中，粘貼于抹布盤的抹布是干抹布或臨時弄濕的抹布，因此存在無法實現對清掃部位的整體的抹布清掃的問題。

發明內容

對此，本發明要解決如下的問題：在上述的以往機器人清掃機中，無法利用抹布而可靠且干凈地進行清掃，特別是，在將抹布蘸濕而進行清掃的情況下，臨時地執行濕抹布清掃，因此無法實現整體的濕抹布清掃。

即，在濕抹布機器人清掃機中，在抹布盤上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部形成濕抹布。

另外，使得真空泵空氣吐出部的空氣引導至地面。

由此，在本發明中，在抹布盤上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部構成濕抹布，從而能夠通過浸水和擦拭過程，可靠且迅速地實現濕抹布清掃。

另外，本發明構成為真空泵空氣吐出部的空氣被引導至地面，從而在經過水擦過程之后，變濕的清掃部位被干燥，由此可靠地完成清掃。

附圖說明

圖1是示出本發明的一實施例的分解立體例示圖。

圖2是示出本發明的一實施例的底面分解立體例示圖。

圖3是示出將本發明安裝到機器人主體的狀態的底面立體例示圖。

圖4是本發明的抹布盤的一部分截面立體例示圖。

圖5是示出作為本發明的另一實施例而具備干燥引導盤的抹布盤的立體例示圖。

圖6是示出將適用了作為本發明的另一實施例的干燥引導盤的抹布盤安裝到機器人主體的狀態的側面例示圖。

符號說明

10 抹布盤

11 水桶

11a 水注入蓋 11b 水注入部

12 毛細管供給部

13 水供給部

14 夾入結合突起

15 干燥引導盤

20 濕抹布

21 水涂抹部 22 水擦拭部

110 機器人主體 111 空氣吐出部