[發明專利]一種步進電機丟步檢測方法有效
| 申請號： | 201410355750.0 | 申請日： | 2014-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN104092419B | 公開（公告）日： | 2017-02-01 |
| 發明（設計）人： | 劉和平;周宇;涂郁瀟穎;趙宗政;曾宇航;程章格;谷若雨;李雨蔓;李志闖;余傳祥;鄧力 | 申請（專利權）人： | 重慶大學 |
| 主分類號： | H02P8/34 | 分類號： | H02P8/34 |
| 代理公司： | 重慶大學專利中心50201 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 重*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 步進 電機 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種步進電機丟步檢測方法，其特征在于：
在步進電機的每相中串聯一段電阻值為定值的康銅絲作為取樣電阻，用于檢測步進電機的每相繞組電流值；
1)在數字信號控制器向步進電機發出一個步進脈沖信號前，設置相電流的預設值；當步進電機接收到此步進脈沖信號時，將轉動一個步距角，即前進一步；在轉動的過程中，采集經過每相回路對應的取樣電阻康銅絲上的電壓得到步進電機每相的電流信號的多次采樣值；
2)在所述數字信號控制器向步進電機發出下一個步進脈沖信號前，將獲取步驟1)中采集到的每相回路電流信號的多次采樣值；獲得電流的波形信號丟步的特征信息；
3)若任意一相回路的電流信號的多次采樣值獲得的丟步特征信息超出正常預設值的范圍，則可判定步進電機發生丟步現象。
2.根據權利要求1所述的一種步進電機丟步檢測方法，其特征在于：步驟1)中，采集到對應的步進電機每相電流的康銅絲上的電壓信號后，先對其進行放大，再對其進行濾波處理，以濾除開關元件產生的高頻諧波成分。
3.根據權利要求2所述的一種步進電機丟步檢測方法，其特征在于：將經過濾波和放大處理的所述電流信號傳遞給所述數字信號控制器；通過所述數字信號控制器進行步驟2)和步驟3)的處理和判定。
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