[發明專利]一種整車控制器及其控制方法有效
| 申請號： | 201410355109.7 | 申請日： | 2014-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN104097530A | 公開（公告）日： | 2014-10-15 |
| 發明（設計）人： | 艾大洲 | 申請（專利權）人： | 艾大洲 |
| 主分類號： | B60L15/00 | 分類號： | B60L15/00 |
| 代理公司： | 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 張亦華 |
| 地址： | 400712 重*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 整車 控制器 及其 控制 方法 | ||
1.一種整車控制器，其特征在于，包括：
MCU微控制單元（2）、DSP微處理器（1）、參數調節模塊、電機控制模塊（3）以及狀態顯示模塊；其中，
MCU微控制單元與DSP微處理器通信連接；
參數調節模塊和電機控制模塊均與DSP微處理器通信連接；
狀態顯示模塊與MCU微控制單元通信連接。
2.根據權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，參數調節模塊包括行駛速度設定單元（4）和定速巡航設定單元（5）。
3.根據權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，狀態顯示模塊包括電量顯示單元（6）、速度顯示單元（7）、里程累計/轉速顯示單元（8）、電動指示單元（9）、發電指示單元（10）、定速巡航顯示單元（11）以及里程轉速切換顯示單元（12）。
4.一種整車控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
（1）驗證編輯在DSP微處理器中的密碼；若密碼驗證正確，執行步驟（2）；密碼驗證錯誤，報警顯示并結束任務；
（2）檢測電動車電池的電壓；若電壓正常，執行步驟（3）；電壓過高，高壓報警并結束任務；電壓過低，低壓報警并結束任務；
（3）讀取電機的實時轉速，計算車輛的行駛速度；
（4）讀取定速巡航開關的狀態，判斷電動車是否進入定速巡航模式；若定速巡航被啟動，算出巡航速度后比較實測速度和巡航目標速度的偏差；定速巡航未被啟動，讀取設定速度后比較實測速度和設定目標速度的偏差；速度偏差不大，直接執行步驟（7）;速度偏差大，執行步驟（5）；
（5）設定電機的工作模式；實測速度與目標速度偏差大且實測速度偏大時，如果電機處于發電模式，加大發電量，如果電機不是處于發電模式，控制電機轉為發電模式；實測速度與目標速度偏差大且實測速度不偏大時，如果電機處于發電模式，控制電機轉為電動模式，如果電機不是處于發電模式，加大力矩；
（6）綜合電動車的行駛狀態和各輸入信息變更情況，發指令給電機控制器調節電機的運行參數；
（7）顯示電動車的運行狀態；
（8）返回步驟（1）繼續驗證編輯在DSP微處理器中的密碼。
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