[發明專利]一種電動車交流感應電機轉矩校準方法

有效

• 申請號: 201410354665.2
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104158457A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 張登;袁煬;鄭剛;吳建東;況明偉
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 張新

1.一種電動車交流感應電機轉矩校準方法，其特征在于：電動車的交流感應電機控制電動車時，利用轉矩計算公式將期望轉矩???????????????????????????????????????????????轉換為期望轉矩電流，然后根據轉子磁場定向矢量控制算法實現轉矩控制；在未進行轉矩校準之前，通過比對期望轉矩曲線與實際轉矩曲線之間的誤差趨勢，調整電機轉子時間常數和互感兩個參數，使得實際轉矩接近期望轉矩，實現實際轉矩校準；

所述轉矩計算公式為：?；其中，為期望轉矩，為電機極對數，為互感，為期望勵磁電流分量，為期望轉矩電流分量。

2.根據權利要求1所述的一種電動車交流感應電機轉矩校準方法，其特征在于具體步驟如下：

（1）電機控制器接受整車的期望轉矩設定指令，通過轉矩計算公式計算得到期望轉矩電流；

（2）得到期望轉矩電流后，通過轉子磁場定向矢量控制算法完成電流閉環控制，從而實現轉矩閉環控制；

（3）在電機額定轉速下，以等間隔方式設定不同期望轉矩，測量不同期望轉矩設定值下的電機實際轉矩，記錄并繪制期望轉矩曲線與實際轉矩曲線；

（4）調整轉子時間常數，重復步驟（1）-（3），觀測調整轉子時間常數后的期望轉矩曲線與實際轉矩曲線；當兩條曲線接近平行時，即可完成校準；

（5）調整互感，重復上述步驟（1）-（3），觀測調整后的期望轉矩曲線與實際轉矩曲線，當兩條曲線誤差范圍達到允許值時，完成校準，進而實現轉矩校準。

3.根據權利要求1所述的一種電動車交流感應電機轉矩校準方法，其特征在于：所述調整轉子時間常數即調整勵磁電流與轉矩電流的乘積。

4.根據權利要求3所述的一種電動車交流感應電機轉矩校準方法，其特征在于：所述調整參數，即調整計算轉矩值與實際轉矩值之間的比例系數。