[發明專利]一種交會測量相機曝光時間的調整方法

有效

• 申請號: 201410354430.3
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104135625B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 趙春暉;郭紹剛;劉魯;劉啟海;華寶成;龔德鑄
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 張麗娜

1.一種交會測量相機曝光時間的調整方法其特征在于步驟為：

1)根據交會測量相機上的曝光時間等級N和測量距離范圍L_min-L_max，計算滯環轉捩距離L_m＝(L_max/L_min)^m/N×L_min；m＝1，2，3…N-1；

2)根據交會測量相機的最大運動速度V_max和數據更新率K赫茲，計算滯環防抖波動余量ΔL，ΔL＝a×V_max/K；a為整數，4≤a≤12；

3)一檔曝光時間與二檔曝光時間切換策略如下：

ⅰ當交會測量相機的運動距離L_min<L<L₁，不進行曝光時間切換，維持1檔曝光時間；

ⅱ當交會測量相機的運動距離L₁+ΔL<L<L₂，不進行曝光時間切換，維持2檔曝光時間；

ⅲ當交會測量相機的運動距離L₁≤L≤L₁+ΔL，交會測量相機開始記錄以后a幀數據并定義為z₁，z₂，z₃，…，z_a，當z₂+z₃+…+z_a-(a-1)×z₁>0時，確定當前工作狀態為后退，在確定工作狀態后，判斷當前交會測量相機的運動距離z_a＞L₁+ΔL，曝光時間等級由一檔更改為二檔；

ⅳ當運動距離L₁≤L≤L₁+ΔL時，交會測量相機開始記錄以后a幀數據并定義為z₁，z₂，z₃，…，z_a，當z₂+z₃+…+z_a-(a-1)×z₁<0時確定當前工作狀態為前進，在確定工作狀態后，判斷當前交會測量相機的運動距離z_a<L₁時，曝光時間等級由二檔更改為一檔；

ⅴ當運動距離L₁≤L≤L₁+ΔL時，交會測量相機開始記錄以后a幀數據并定義為z₁，z₂，z₃，…，z_a，當z₂+z₃+…+z_a-(a-1)×z₁>0時，確定當前工作狀態為后退，在確定工作狀態后，判斷當前交會測量相機的運動距離z_a≤L₁+ΔL，不進行曝光時間調整；

ⅵ當運動距離L₁≤L≤L₁+ΔL時，交會測量相機開始記錄以后a幀數據并定義為z₁，z₂，z₃，…，z_a，當z₂+z₃+…+z_a-(a-1)×z₁<0時確定當前工作狀態為前進，在確定工作狀態后，判斷當前交會測量相機的運動距離z_a≥L₁，不進行曝光時間調整；

4)m檔曝光時間與m+1檔曝光時間切換策略同步驟3)中一檔曝光時間與二檔曝光時間切換策略；

其中，L_min為交會測量相機能夠測量的最近距離，L_max為交會測量相機能夠測量的最遠距離，L₁為交會測量相機曝光時間1檔對應的距離，L₂為交會測量相機曝光時間2檔對應的距離。