[發明專利]一種雙CPU系統及其程序升級方法

有效

• 申請號: 201410354266.6
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104102518B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 李白龍;廖小俊;舒成維;袁帥;李世軍
• 申請（專利權）人: 愛士惟新能源技術（揚中）有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種雙CPU系統，其特征在于，包括PMU及逆變器；

所述逆變器包括主CPU、副CPU及外擴Flash；

外擴Flash與主CPU相連，用于存儲PMU發送的信息；

所述副CPU與所述主CPU相連接；

主CPU通過通訊接口與PMU相連，進行信息交互；

所述PMU，用于接收并保存待升級程序包并發送至所述逆變器；

所述逆變器，用于根據所述待升級程序包的版本信息確認是否需要保存，需要保存時將接收的所述待升級程序包存于所述外擴Flash，還用于在所述主CPU升級完成后，利用所述主CPU和所述副CPU間的通訊對所述副CPU進行升級；

其中，為副CPU升級時：

步驟A、副CPU上電從內部Flash模式啟動，讀取副CPU應用程序完整標志信息；

步驟B、判斷副CPU應用程序是否完整，如果判斷結果為是，則進行副CPU應用程序運行；如果判斷結果為否，則執行下述步驟C；

步驟C、跳轉到引導程序判斷主CPU是否對其進行程序升級，如果接收到主CPU發送過來的升級指令，則根據升級指令進行ROM區塊的擦除、燒寫、校驗；如果沒有接收到主CPU發送過來的升級指令，則持續等待；

所述步驟B中，若判斷結果為是，則跳轉到應用程序入口地址，初始化將ROM1中程序搬運到內部SDRAM中運行，副CPU應用程序運行中與主CPU建立通信，判斷主CPU是否對其升級，如果是就跳轉到程序升級代碼的入口地址，進行副CPU程序升級；如果否則主副CPU之間正常通訊，持續判斷副CPU是否需要程序升級；

所述步驟B中，若判斷結果為否，則跳轉到程序升級代碼的入口地址，初始化將ROM0中的升級功能程序搬運到內部SDRAM中運行，等待主CPU對其內部Flash的擦除，編程操作，校驗完成后，復位重啟。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述逆變器通過RS485/422模式與PMU相連，進行數據交互。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于：

PMU用于通過有線或無線模式與遠端服務器相連接，進行數據交互。

4.一種雙CPU系統程序的升級方法，

雙CPU系統包括PMU及逆變器；

所述逆變器包括主CPU、副CPU及外擴Flash；

外擴Flash與主CPU相連，用于存儲PMU發送的信息；

所述副CPU與所述主CPU相連接；

主CPU通過通訊接口與PMU相連，進行信息交互；

所述方法包含如下步驟：

步驟1.PMU接收并保存由遠端服務器傳輸來的待升級程序包，PMU接收保存后發給與之連接的逆變器，將接收的所述待升級程序包存于所述外擴Flash；

步驟2.進行主CPU程序判斷升級；

步驟3.利用主/從CPU間的通訊，主CPU對副CPU進行程序升級；

其中，所述步驟3具體包括：

步驟A、副CPU上電從內部Flash模式啟動，讀取副CPU應用程序完整標志信息；

步驟B、判斷副CPU應用程序是否完整，如果判斷結果為是，則進行副CPU應用程序運行；如果判斷結果為否，則執行下述步驟C；

步驟C、跳轉到引導程序判斷主CPU是否對其進行程序升級，如果接收到主CPU發送過來的升級指令，則根據升級指令進行ROM區塊的擦除、燒寫、校驗；如果沒有接收到主CPU發送過來的升級指令，則持續等待；

所述步驟B中，若判斷結果為是，則跳轉到應用程序入口地址，初始化將ROM1中程序搬運到內部SDRAM中運行，副CPU應用程序運行中會與主CPU建立通信，判斷主CPU是否要升級副CPU程序；如果是就跳轉到程序升級代碼的入口地址，進行副CPU程序升級；如果否則主副CPU之間正常通訊，持續判斷副CPU是否需要程序升級；

所述步驟B中，若判斷結果為否，則跳轉到程序升級代碼的入口地址，初始化將ROM0中的升級功能程序搬運到內部SDRAM中運行，等待主CPU對其內部Flash的擦除，編程操作，校驗完成后，復位重啟。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：

PMU接收保存后以廣播方式發給與之連接的逆變器。