[發明專利]一種動中通天線的尋星方法

有效

• 申請號: 201410353556.9
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104124529A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 徐燁烽
• 申請（專利權）人: 北京星網衛通科技開發有限公司
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動中通天線的尋星方法，其特征在于：包括下列步驟：?

(1)動中通天線跟蹤衛星前，天線開展初始尋星，并通過尋星判定準則來確認是否已找到衛星信號；?

(2)跟蹤過程中，時刻監視AGC電平信號，進行丟星判斷；?

(3)跟蹤過程中如果遇到遮擋、干擾因素，天線丟失跟蹤衛星，此時，系統開始重新尋星，進行掃星判斷；如果找到衛星信號，則再次轉入跟蹤狀態，如果未找到衛星信號，且已達到重新尋星時間，則轉入初始尋星。?

2.根據權利要求1所述的動中通天線的尋星方法，其特征在于：所述步驟(1)中的初始尋星包含以下步驟：?

1)將天線的信標機頻率設置為待跟蹤衛星的單載波頻率；?

2)天線方位角按照15°/s的速度順時針旋轉進行粗掃，天線隔離載體的運動，使天線在進行整周粗掃過程中能夠一直保持空間上的水平穩定；?

3)在方位勻速旋轉過程中，記錄360°整周范圍內的AGC電平值以及其中最大值，并且不斷判斷AGC電平是否滿足尋星判定準則；?

4)天線繞方位軸旋轉一周之后，開始判斷包含整周AGC電平的存儲列表中是否存在滿足尋星判定準則的AGC電平，如果存在，則認為在尋星過程中找到了衛星信號；?

5)如果判定已找到衛星信號，則按照經緯度信息和慣導的姿態航向信息解算出當前時刻的慣導真航向，并給慣導航向賦值，轉向步驟6)；如果判定未找到衛星信號，則天線繞方位軸一直旋轉，執行步驟2)至5)，直到找到為止；?

6)根據慣導信息，解算得到天線的指令角，天線在指令角附近±20°范圍內來回旋轉，進行精掃；?

7)精掃過程中，再次按照尋星判定準則來判斷是否找到衛星信號，如果找到，則執行8)，否則執行6)，如果超過精掃判斷時間，則執行步驟2)，?系統重新切回到粗掃狀態；?

8)如果找到衛星信號，則再次按照經緯度信息和慣導的姿態航向信息解算出當前時刻的慣導真航向，進行二次慣導航向賦值修正。?

3.根據權利要求1和2所述的一種動中通天線尋星方法，其特征在于：所述的尋星判定準則為：?

1)天線方位旋轉整周360°以上，以確保天線不會丟失AGC最大信號點，在0-360°范圍內，AGC電平曲線形狀會出現一個最大值；?

2)AGC電平最大值原則：AGC電平最大值需大于V_h，V_h以下的電平值認為當前天線存在遮擋，AGC電平在V_h以上，表征天線指向角在衛星信號附近。

4.根據權利要求1所述的利用天線跟蹤功能的尋星方法，其特征在于：所述步驟(2)中的丟星判斷準則為：?

若在跟蹤過程中發現存在AGC電平低于最大值的0.8倍，則認為丟星；3分鐘以內的丟星認為是暫時性的遮擋，且此時慣導可以保持航向及姿態的正確性，此時天線仍處于鎖定狀態，不進行重新尋星操作；若在此期間發現存在AGC電平持續低于最大值的0.8倍，且時間超過3分鐘，則認為已丟星，需要重新尋星；若在此期間，AGC電平值存在不低于最大值0.8倍的情況，則重新開始計時。?

5.根據權利要求1所述的利用天線跟蹤功能的尋星方法，其特征在于：所述步驟(3)中的掃星判斷準則為：?

1)在來回正弦掃描過程中，比較當前AGC電平與遮擋前所保存的最大值，如果當前AGC電平大于最大值的0.9倍，則認為重新尋星成功，對慣導進行重新賦值，轉入跟蹤鎖定狀態；?

2)如果正弦掃描時間超過5分鐘，仍未尋到星，則轉入初始尋星狀態。?