[發明專利]圖像分割方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201410353140.7
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104156947A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 王琳;徐曉舟;陳志軍
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 劉映東

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種圖像分割方法、裝置及設備。

背景技術

隨著網絡多媒體信息量的快速增長，頭肩分割技術，作為一種特殊的圖像分割技術得到了推動性的發展。其現已廣泛應用于諸如視頻會議的背景替換，移動設備上前置攝像頭拍人、后置攝像頭拍景等場景中。

相關技術中，在進行圖像的頭肩分割時，首先指示用戶選取頭肩前景的第一樣本像素點和背景的第二樣本像素點；之后，分別計算第一樣本像素點和第二樣本像素點的顏色特征向量，得到頭肩前景的第一顏色特征向量和背景的第二顏色特征向量；根據第一顏色特征向量和第二顏色特征向量，分別對頭肩前景和背景進行顏色建模，得到第一顏色模型和第二顏色模型；最后，采用第一顏色模型和第二顏色模型對圖像進行頭肩分割，得到頭肩分割結果。

在實現本公開的過程中，發明人發現相關技術至少存在以下問題：

在圖像分割過程中需要用戶參與樣本像素點的選取，所以用戶體驗較差；此外，由于僅基于樣本像素點的顏色特征向量進行圖像分割，所以分割精度較差。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種圖像分割方法、裝置及設備。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種圖像分割方法，所述方法包括：

根據人臉外部輪廓點的定位結果，計算預設大小圖像中每一個像素點位置出現頭肩前景的先驗概率；

根據所述先驗概率、預先設置的頭肩前景概率閾值和背景概率閾值，在待分割圖像中選取頭肩前景樣本像素點和背景樣本像素點；

根據所述頭肩前景樣本像素點的顏色特征向量和所述背景樣本像素點的顏色特征向量，計算所述頭肩前景的第一顏色似然概率和所述背景的第二顏色似然概率；

根據所述先驗概率、所述第一顏色似然概率和所述第二顏色似然概率，計算所述頭肩前景的第一后驗概率和所述背景的第二后驗概率；

根據所述第一后驗概率和所述第二后驗概率，對所述待分割圖像進行頭肩分割。

可選地，所述根據人臉外部輪廓點的定位結果，計算預設大小圖像中每一個像素點位置出現頭肩前景的先驗概率，包括：

選取預設數目幅女性正面人臉圖像；

根據用戶對每一幅女性正面人臉圖像的頭肩前景標定結果，生成每一幅女性正面人臉圖像的頭肩標定圖像；

對每一幅女性正面人臉圖像進行人臉外部輪廓特征點定位，得到定位結果；

根據人臉外部輪廓特征點的定位結果，對每一幅頭肩標定圖像進行對齊及尺寸歸一化處理，得到多幅預設大小圖像；

對于多幅預設大小圖像中同一位置的像素點，根據所述頭肩前景標定結果，計算所述像素點位置出現頭肩前景的先驗概率。

可選地，所述根據人臉外部輪廓點的定位結果，計算預設大小圖像中每一個像素點位置出現頭肩前景的先驗概率，包括：

選取預設數目幅男性正面人臉圖像；

根據用戶對每一幅男性正面人臉圖像的頭肩前景標定結果，生成每一幅男性正面人臉圖像的頭肩標定圖像；

對每一幅男性正面人臉圖像進行人臉外部輪廓特征點定位，得到定位結果；

根據人臉外部輪廓特征點的定位結果，對所述每一幅頭肩標定圖像進行對齊及尺寸歸一化處理，得到多幅預設大小圖像；

對于多幅預設大小圖像中同一位置的像素點，根據所述頭肩前景標定結果，計算所述像素點位置出現頭肩前景的先驗概率。

可選地，所述根據所述頭肩前景標定結果，應用如下公式，計算所述像素點位置出現頭肩前景的先驗概率：