[發明專利]一種噴印機的自動放紙和取紙裝置

有效

• 申請號: 201410352593.8
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104118746B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 陳逸飛
• 申請（專利權）人: 彩虹（莆田）涂料色卡有限公司
• 主分類號: B65H1/08
• 分類號: B65H1/08;B65H5/08;B65H29/28
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 吳建生

1.一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，所述噴印機的進料端設有工作臺，噴印機的出料端設有傳送帶；其特征在于：所述自動放紙和取紙裝置包括橫進導軌和吸盤式機械手；所述橫進導軌設在工作臺的一側，并延伸至噴印機的出料端，所述橫進導軌上設有橫進滑臺，橫進滑臺由橫進電機驅動在橫進導軌上滑動；所述工作臺上位于噴印機噴印臺面的一端設有放紙平臺，所述吸盤式機械手設在工作臺的另一側，吸盤式機械手將工作臺上待印刷的紙基轉移至放紙平臺上；所述橫進滑臺朝向噴印機的側面間隔設有第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置，所述橫進滑臺處于原點位置時，所述第一氣動夾取裝置位于放紙平臺一側，并用于夾取放紙平臺上待印刷的紙基，所述第二氣動夾取裝置位于噴印機噴印臺面的一側，并用于夾取噴印機噴印臺面上已完成印刷的紙基；

所述橫進滑臺由噴印機進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置將噴印機噴印臺面上已完成印刷的紙基轉移至傳送帶上，同時，所述第一氣動夾取裝置將放紙平臺上待印刷的紙基轉移到噴印機噴印臺面上。

2.根據權利要求1所述的一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，其特征在于：所述第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置均由兩個間隔設置的氣動夾組成。

3.根據權利要求1所述的一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，其特征在于:所述吸盤式機械手包括底座，底座上設有X向導軌，X向導軌上設有X向滑座，X向滑座由X向電機驅動在X向導軌上滑動；所述X向滑座一側設有Y向導軌，Y向導軌上設有Y向滑座，Y向滑座由Y向電機驅動在Y向導軌上滑動；所述Y向滑座一側設有Z向導軌，Z向導軌上設有Z向滑座，Z向滑座由Z向電機驅動在Z向導軌上滑動；所述Z向滑座一側設有支撐架，所述支撐架上至少設有兩個真空吸盤。