[發明專利]一種工件定位機器人

有效

• 申請號: 201410352542.5
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104385038A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 張宏強;許禮進;曾輝;游瑋;肖永強;趙從虎;胡國棟;王海永;章林;翟瑩瑩
• 申請（專利權）人: 安徽埃夫特智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.一種工件定位機器人，其特征在于：包括用于承載工件且使工件軸線處于水平面內的承載臺和用于對工件進行定位的定位裝置，定位裝置包括可旋轉且可沿水平方向作直線移動的定位桿，定位桿的頭部為可插入工件端部的定位凹槽中且與定位凹槽相配合的結構。

2.根據權利要求1所述的工件定位機器人，其特征在于：還包括底座，所述承載臺和所述定位裝置設在底座上。

3.根據權利要求2所述的工件定位機器人，其特征在于：所述承載臺設置有多個，且承載臺是以位于豎直面內的直線為中心線沿周向均勻分布。

4.根據權利要求2或3所述的工件定位機器人，其特征在于：所述承載臺與回轉法蘭連接，所述底座設有驅動回轉法蘭旋轉的驅動機構。

5.根據權利要求4所述的工件定位機器人，其特征在于：所述承載臺包括與所述回轉法蘭連接且沿水平方向延伸的支板和豎直設在支板上且用于支撐工件的支撐板，支撐板上設有V形槽。

6.根據權利要求5所述的工件定位機器人，其特征在于：所述定位裝置包括位于所述支板上方的托板、設在托板上且與托板為滑動連接的滑座、設在滑座上的定位電機和與滑座連接且用于驅動滑座沿水平方向作直線移動的氣缸，所述定位桿與定位電機的電機軸連接。

7.根據權利要求6所述的工件定位機器人，其特征在于：所述定位桿通過定位過度桿與所述定位電機的電機軸連接，定位過度桿一端與電機軸連接，另一端插入定位桿端部設置的凹孔中，定位桿上沿徑向穿設有一銷釘，銷釘并穿過定位過度桿上沿軸向設置的滑槽，定位桿的凹孔中設有一個由凹孔內壁和定位過度桿夾緊的彈簧，定位桿上并套設有感應環。

8.根據權利要求7所述的工件定位機器人，其特征在于：所述定位裝置還包括設在所述托板上的多個傳感器，分別為用于感應所述工件的第一傳感器、用于感應所述感應環的第二傳感器和用于感應所述銷釘的第三傳感器，第二傳感器位于第一傳感器與第三傳感器之間。

9.根據權利要求8所述的工件定位機器人，其特征在于：所述定位裝置還包括用于夾緊所述工件的定位手爪，定位手爪位于所述定位桿的上方。

10.根據權利要求9所述的工件定位機器人，其特征在于：所述承載臺共設有四個，四個承載臺分別對應一個上料工位、一個定位工位和兩個過度工位，兩個過度工位相對，上料工位與定位工位相對，所述托板上對應上料工位和兩個過度工位處均設有用于感應所述工件的傳感器。