[發(fā)明專(zhuān)利]一種工件定位機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410352542.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104385038A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏強(qiáng);許禮進(jìn);曾輝;游瑋;肖永強(qiáng);趙從虎;胡國(guó)棟;王海永;章林;翟瑩瑩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽埃夫特智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.一種工件定位機(jī)器人，其特征在于：包括用于承載工件且使工件軸線處于水平面內(nèi)的承載臺(tái)和用于對(duì)工件進(jìn)行定位的定位裝置，定位裝置包括可旋轉(zhuǎn)且可沿水平方向作直線移動(dòng)的定位桿，定位桿的頭部為可插入工件端部的定位凹槽中且與定位凹槽相配合的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位機(jī)器人，其特征在于：還包括底座，所述承載臺(tái)和所述定位裝置設(shè)在底座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件定位機(jī)器人，其特征在于：所述承載臺(tái)設(shè)置有多個(gè)，且承載臺(tái)是以位于豎直面內(nèi)的直線為中心線沿周向均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工件定位機(jī)器人，其特征在于：所述承載臺(tái)與回轉(zhuǎn)法蘭連接，所述底座設(shè)有驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)法蘭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件定位機(jī)器人，其特征在于：所述承載臺(tái)包括與所述回轉(zhuǎn)法蘭連接且沿水平方向延伸的支板和豎直設(shè)在支板上且用于支撐工件的支撐板，支撐板上設(shè)有V形槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件定位機(jī)器人，其特征在于：所述定位裝置包括位于所述支板上方的托板、設(shè)在托板上且與托板為滑動(dòng)連接的滑座、設(shè)在滑座上的定位電機(jī)和與滑座連接且用于驅(qū)動(dòng)滑座沿水平方向作直線移動(dòng)的氣缸，所述定位桿與定位電機(jī)的電機(jī)軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件定位機(jī)器人，其特征在于：所述定位桿通過(guò)定位過(guò)度桿與所述定位電機(jī)的電機(jī)軸連接，定位過(guò)度桿一端與電機(jī)軸連接，另一端插入定位桿端部設(shè)置的凹孔中，定位桿上沿徑向穿設(shè)有一銷(xiāo)釘，銷(xiāo)釘并穿過(guò)定位過(guò)度桿上沿軸向設(shè)置的滑槽，定位桿的凹孔中設(shè)有一個(gè)由凹孔內(nèi)壁和定位過(guò)度桿夾緊的彈簧，定位桿上并套設(shè)有感應(yīng)環(huán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件定位機(jī)器人，其特征在于：所述定位裝置還包括設(shè)在所述托板上的多個(gè)傳感器，分別為用于感應(yīng)所述工件的第一傳感器、用于感應(yīng)所述感應(yīng)環(huán)的第二傳感器和用于感應(yīng)所述銷(xiāo)釘?shù)牡谌齻鞲衅鳎诙鞲衅魑挥诘谝粋鞲衅髋c第三傳感器之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件定位機(jī)器人，其特征在于：所述定位裝置還包括用于夾緊所述工件的定位手爪，定位手爪位于所述定位桿的上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件定位機(jī)器人，其特征在于：所述承載臺(tái)共設(shè)有四個(gè)，四個(gè)承載臺(tái)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)上料工位、一個(gè)定位工位和兩個(gè)過(guò)度工位，兩個(gè)過(guò)度工位相對(duì)，上料工位與定位工位相對(duì)，所述托板上對(duì)應(yīng)上料工位和兩個(gè)過(guò)度工位處均設(shè)有用于感應(yīng)所述工件的傳感器。