[發(fā)明專利]一種起重機主副臂工況的選擇方法、控制裝置及起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410352365.0
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104176643A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 趙鑫鈺;曹書苾
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/22
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械的技術領域，尤其涉及到一種起重機主副臂工況的選擇方法、控制裝置及起重機。

背景技術

現有的起重機都只是在使用說明書中要求操作上車工作時必須按照起重機的實際工作情況選擇符合的工況然后設置，僅僅憑借操作者的自覺遵守，無法防止因誤操作或故意選擇與起重機實際不符的工況設置。如在起重臂的工況選擇時，現有的起重機上車工況基本可分為主臂工況、副臂工況、臂尖滑輪工況等。在主臂工況和副臂工況選擇時，上車工作前需要根據實際情況在控制裝置中選擇工況。然而現有技術中的主臂工況和副臂工況的選擇只能通過操作員的人為觀察而定，而在實際操作時，往往會出現由于操作者的失誤或者經驗不足誤選工況，尤其是在副臂處于工作狀態(tài)時，如果誤選擇工況，則力矩控制器內會根據工況的選擇給出力矩、載重等限定的最大值，即在副臂處于工作狀態(tài)時，力矩限制器所給的限定值為主臂的限定值，此時，所給的限定值遠遠大于副臂的額定最大載荷，

如果工況選擇沒有符合實際情況，將可能帶來超載、傾翻等安全隱患。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種起重機主副臂工況的選擇方法、控制裝置及起重機，用以解決現有技術中存在主副臂工況誤選擇的問題。

本發(fā)明提供了一種起重機主副臂工況的選擇方法，該選擇方法包括以下步驟：

獲取副臂的位置信息；

根據獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)；

在所述副臂處于工作狀態(tài)時，禁止選擇主臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。

在上述技術方案中，通過獲取的副臂的工作狀態(tài)來確定工況的選擇，在所述副臂處于工作狀態(tài)時，禁止選擇主臂工況，僅允許選擇副臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇，此時，既可以選擇主臂工況又可以選擇副臂工況。通過獲取副臂的工作狀態(tài)作為工況選擇的限定條件來限定工況的選擇，從而避免了在副臂工作時，誤選擇主臂工況造成控制裝置內的力矩限定大于實際的副臂的最大力矩限定，從而在載重超載時，控制裝置不會發(fā)出警報，造成安全事故的情況，提高了起重機在使用時的安全性。

優(yōu)選的，所述獲取副臂的位置信息具體為：通過設置在主臂上的接近開關獲取副臂位置。從而能夠準確的獲取副臂的工作狀態(tài)信號。

優(yōu)選的，所述根據獲取的副臂的位置信息判斷所述副臂的工作狀態(tài)具體為：

在所述接近開關檢測到副臂時，所述副臂未處于工作狀態(tài)，在所述接近開關未檢測到副臂時，所述副臂處于工作狀態(tài)。根據獲取的檢測信號判斷副臂的工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，還包括，在所述副臂處于工作狀態(tài)時，人為選擇主臂工況時發(fā)出錯誤警報。能夠提醒操作人員。

優(yōu)選的，所述警報為聲音警報和/或燈光警報。通過燈光和/或聲音警報能夠提醒操作人員。

本發(fā)明還提供了一種起重機主副臂的控制裝置，該控制裝置包括：

接收單元，用于接收副臂的位置信息；

數據處理單元，用于根據獲取的副臂的位置信息判斷副臂的工作狀態(tài)，在所述副臂處于工作狀態(tài)時，禁止選擇主臂工況，在所述副臂未處于工作狀態(tài)時，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。

在上述技術方案中，通過采用控制裝置來限定工況的選擇，具體的，通過接收單元獲取檢測的副臂的信號，并通過數據處理單元根據獲取的副臂的位置信息判定副臂的工作狀態(tài)，之后根據副臂所處的工作狀態(tài)來限定主臂和副臂的工況的選擇，從而提高了工況在選擇時的安全性，進而提高了整個設備在使用時的安全性。

優(yōu)選的，還包括與所述數據處理單元信號連接的報警單元，用于在所述副臂處于工作狀態(tài)時，人為選擇主臂工況時發(fā)出錯誤警報。能夠提醒操作人員操作錯誤。

優(yōu)選的，所述控制裝置為力矩限制器。能夠根據選擇的工況情況提供準確的力矩限定。

本發(fā)明還提供了一種起重機，該起重機包括：

固定在主臂上的接近開關及固定在副臂上的彈簧銷，其中，在所述副臂未伸出時，所述彈簧銷與所述接近開關之間的距離小于所述接近開關的感應距離，在所述副臂伸出時，所述彈簧銷與所述接近開關之間的距離大于所述接近開關的檢測距離。

控制裝置，所述控制裝置為上述任一項所述的控制裝置，與所述接近開關信號連接，并在未接收到所述接近開關檢測的信號時，禁止選擇主臂工況，在接收到所述接近開關檢測的信號時，提供主臂工況和副臂工況給用戶選擇。