[發明專利]一種基于點對點通訊的位置共享方法和導航裝置

在審

• 申請號: 201410352325.6
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN105306511A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 盛鵬;陳慶利
• 申請（專利權）人: 陳慶利;盛鵬
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/02;G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電子設備領域，尤其涉及一種基于點對點通訊的位置共享方法和導航裝置。

背景技術

隨著科技的發展，生活水平的提高，可移動的終端設備也日益融入人們的生活，改變著人們的生活方式。例如智能手機、車載導航儀、平板電腦等智能終端都搭載了導航芯片和無線通訊芯片，具備全球導航和無線通訊功能，這給人們的生活和外出旅游提供了極大的方便。越來越多的智能設備和智能機器人也需要自主控制和位置導航功能，以便智能設備或智能機器人之間進行位置信息共享。

目前，導航終端解決了單一個體位置信息檢測與顯示，但是對于團體出行時位置信息的共享還沒有很好的解決方法，增加用戶體驗。同樣，對于集群智能機器人之間也需要位置信息共享以確定彼此之間空間位置，以便做出合理的行動規劃。

發明內容

本發明目的就是為了解決上述技術問題，提供了一種基于點對點通訊的位置共享與導航裝置，可以使得需要共享位置信息的個體之間通過點對點通訊實現位置共享，從而更好的規劃行動路線。

本發明是通過以下技術方案實現的：

1、一種基于點對點通訊的位置共享方法，包括：

⑴開啟需要共享位置信息的導航裝置點對點通訊模塊。

⑵掃描并記錄所在區域內已開啟點對點通訊模塊的導航裝置。

⑶對掃描到的導航裝置記錄列表的每一個導航裝置發起位置共享通訊連接請求，或者根據用戶命令對列表內的指定導航裝置發起位置共享通訊連接請求。

⑷記錄通訊連接成功的導航裝置，并生成點對點通訊連接在線導航裝置列表。

⑸獲取導航裝置自身的空間定位模塊采集的位置信息，并將該位置信息傳輸給點到點通訊模塊，同時將位置信息傳給位置顯示模塊進行實時顯示。

⑹獲取在線導航裝置列表內每個導航裝置的位置信息，并發送給顯示模塊進行實時顯示。

⑺顯示模塊根據空間位置圖結合導航裝置的位置信息對用戶顯示畫面進行實時更新，以顯示當前用戶導航裝置所在位置與其它用戶導航裝置的位置信息。

⑻可以接受其他導航裝置的點對點通訊請求，并將通訊連接成功的導航裝置添加到在線導航列表，以實現位置共享通訊。

2、由GPS、北斗等導航模塊或者位置傳感器等提供的空間位置信息，即導航裝置所處的空間位置信息，用于用戶需要共享的位置內容。

3、導航裝置包括空間定位模塊、點對點通訊模塊、空間位置圖數據庫、顯示模塊、用戶輸入模塊和電源模塊。導航裝置通過空間定位模塊獲取當前位置信息，通過點對點通訊模塊實現與其它導航裝置的位置共享，顯示模塊可以根據控制位置圖數據庫結合所獲得的位置信息顯示導航裝置所在區域內所有在線的導航裝置位置信息，并提供用戶輸入模塊接受用戶的輸入命令以實現與用戶的互動。

4、點對點通訊模塊是一個無線通訊模塊，可以實現對周圍區域內點對點通訊終端的掃描，可以記錄掃描過程發現的具有相同點對點通訊功能的終端，對已發現的通訊終端發起通訊，并可以接受區域內點對點通訊終端的通訊連接請求。

5、顯示模塊顯示當前用戶所在空間位置圖，并把共享的導航終端所在的空間位置顯示在同一個空間位置圖內，導航用戶可以實時查看當前位置和其他位置共享導航終端的空間位置。

本發明的優點是：本發明提供了一種點對點通訊的位置共享方法與導航裝置，滿足群體用戶外出旅游時的位置共享需求，同時也提供了一種智能機器人群體位置共享的通訊方法。該發明所實現的技術可以廣泛應用于旅行導航、智能機器人導航和物聯網導航等領域。

附圖說明

圖1為本發明的導航裝置通過點對點通訊實現位置共享示意圖。

圖2為導航裝置組成示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明實施實例提供了一種基于點對點通訊的位置共享方法，如圖1所示，導航裝置101、102、103和104通過點對點通訊方式進行位置共享。每個導航裝置都有一個固定的點對點通訊區域，只有導航裝置的點對點通訊區域相互覆蓋后才能實現點對點通訊。下面以導航裝置101、102、103和104為例說明本發明的實施方法，假設導航裝置102和104已開機并建立了點對點通訊連接，下面對實施方法分類介紹。

第一類：1對1情況下導航裝置開機與通訊建立。