[發明專利]一種自動上料裝置

無效

• 申請號: 201410352262.4
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104071529A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 李川;李樹清
• 申請（專利權）人: 成都市龍泉驛區齊盛機械廠
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04;B65G25/08
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及一種自動上料裝置。

背景技術

現有加工裝置的上料均需要人工將待加工產品放置于加工平臺上，然后由加工平臺上方的加工設備對產品進行加工，然后又由人工將加工完的產品搬運走，每個工件的加工均需要人工參與，工作人員勞動強度大，并且人工搬運耗費時間也較長，制約著生產效率的提高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種降低勞動強度、提高生產效率、成本低廉、結構形式簡單可靠的自動上料裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種自動上料裝置，它包括控制器和設置于加工平臺右側的垂直導軌，垂直導軌上滑動設置有載料架，位于載料架的下方設置有支撐載料架的垂直油缸，所述的載料架上沿垂直方向設置有多層左右開口的載料槽，工件放置于載料槽內，垂直導軌的右側設置有將工件推送至加工平臺上的水平氣缸，垂直油缸通過控制閥A連接液壓泵和油缸，水平氣缸通過控制閥B連接供氣管路，垂直油缸的活塞桿上設置有位移傳感器，控制閥A、控制閥B和位移傳感器均與控制器電連接。

所述的加工平臺的左側設置有出料板，出料板的下方設置有集料裝置。

所述的載料架的下方設置有兩個對稱設置于導軌兩側的垂直油缸。

所述的水平氣缸的活塞桿的端部固定連接有一個推塊。

本發明具有以下優點：本發明由垂直油缸驅動載料架上的各個載料槽依次與加工平臺相平齊，由水平氣缸將載料架內所處高度與加工平臺高度相平齊的工件推至加工平臺上，從而由驅動裝置代替了人工上料，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產效率。采用垂直油缸和水平氣壓缸作為驅動裝置，能夠快速準確地完成對工件的移動，且成本低廉，結構形式簡單可靠。通過位移傳感器檢測垂直油缸的活塞桿位移，從而通過控制器自動控制上料工作，自動化程度高，節省人工，降低了加工成本。

附圖說明

圖1?為本發明的結構示意圖

圖中，1-加工平臺，2-垂直導軌，3-載料架，4-垂直油缸，5-載料槽，6-水平氣缸，7-出料板，8-集料裝置，9-推塊，10-工件，11-加工設備。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1所示，一種自動上料裝置，它包括控制器和設置于加工平臺1右側的垂直導軌2，垂直導軌2上滑動設置有載料架3，位于載料架3的下方設置有支撐載料架3的垂直油缸4，所述的載料架3上沿垂直方向設置有多層左右開口的載料槽5，工件放置于載料槽5內，垂直導軌2的右側設置有將載料架3內所處高度與加工平臺1高度相平齊的工件推送至加工平臺1上的水平氣缸6，垂直油缸4通過控制閥A連接液壓泵和油缸，水平氣缸6通過控制閥B連接供氣管路，垂直油缸4的活塞桿上設置有位移傳感器，控制閥A、控制閥B和位移傳感器均與控制器電連接。

所述的加工平臺1的左側設置有出料板7，出料板7的下方設置有集料裝置8。

載料架3的下方設置有兩個對稱設置于導軌兩側的垂直油缸4。

所述的水平氣缸6的活塞桿的端部固定連接有一個推塊9，推塊9可順利通過載料槽5，并將工件推送至加工平臺1上。

本發明的工作過程如下：盛裝有工件的載料架3由垂直油缸4驅動沿垂直導軌2滑動，初始工位時，載料架3的最下層的載料槽5與工作平臺相平齊，控制器通過控制控制閥B控制水平氣缸6的活塞桿推出，將位于最下層載料槽5內的工件10推至加工平臺1上，然后水平氣缸6收回，控制器通過控制控制閥A控制垂直油缸4的活塞桿向下移動，當位移傳感器檢測到垂直油缸4的活塞桿向下移動了一個載料槽的高度后，控制器再次通過控制控制閥A，垂直油缸4停止動作，此時位于倒數第二層的載料槽5與工作平臺相平齊，然后由位于工作平臺上部的加工設備11對該工件10進行加工，完成對該工件10的加工后，控制器再次控制水平氣缸6的活塞桿推出，將位于倒數第二層載料槽5內的工件推至加工平臺1上，同時，該工件推動上一個工件沿工作平臺滑動，并最終上一個工件經出料板7落入集料裝置8內，然后水平氣缸6收回，控制器通過控制控制閥A控制垂直油缸4的活塞桿向下移動，當位移傳感器檢測到垂直油缸4的活塞桿向下移動了一個載料槽的高度后，控制器再次通過控制控制閥A，垂直油缸4停止動作，由位于工作平臺上部的加工設備11對該工件進行加工，如此循環，直到完成最上一層載料槽5內工件的加工，垂直氣缸回復原位，更換載料架3，再次按前序進行加工，控制器還可與加工設備11電連接，從而在檢測到加工設備完成加工后，自動進行上料。?