[發明專利]一種密集式立體倉庫貨物的存取方法及裝置

在審

• 申請號: 201410351979.7
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104444007A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張正明;王浩;陳華;李國波;石開亮;楊涵槐
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

1.?一種密集式立體倉庫貨物的存取方法，其特征在于：該倉庫的貨架采用行列方式排列，貨架的寬度方向緊密排列，貨架的長度方向留有通廊；貨架上設有放置托盤的支撐梁，貨物通過托盤放置在支撐梁上；支撐梁下方的貨架上設有供穿梭板運行的貨架軌道；貨架軌道經鋪設在通廊內的通廊軌道與主軌道連接，主軌道一端設有貨物轉移裝置，貨物轉移裝置與出入庫輸送線連接；在進行貨物存儲時，將貨物放置在托盤上，通過出入庫輸送線送至貨物轉移裝置，通過貨物轉移裝置將擺放有貨物的托盤從出入庫輸送線轉移到穿梭板上；穿梭板舉著托盤沿主軌道、通廊軌道和貨架軌道將貨物轉運至指定貨位，然后將擺放有貨物的托盤放置在貨架的支撐梁上，最后返回貨物轉移裝置接受下一個貨物托盤；在進行取貨時，空穿梭板進行至指定貨物底部的貨架軌道，穿梭板向上將擺放有貨物的托盤舉起，然后沿貨架軌道、通廊軌道和主軌道將擺放有貨物的托盤運至貨物轉移裝置，通過貨物轉移裝置將擺放有貨物的托盤轉移至出入庫輸送線，通過出入庫輸送線將貨物送出。

2.根據權利要求1所述密集式立體倉庫貨物的存取方法，其特征在于：所述貨架軌道、通廊軌道和主軌道均為由雙角鋼對稱鋪設成的雙軌道，在雙軌道的交匯點形成井字形結構；在井字形結構的四個交點處，角鋼的上翻邊設有供穿梭板通行的滾輪避讓缺口。

3.根據權利要求2所述密集式立體倉庫貨物的存取方法，其特征在于：所述穿梭板為正方形，穿梭板的四個角設有滾輪，滾輪間距與雙軌道間距對應，穿梭板直行時，由設在四個滾輪內的驅動電機驅動；當穿梭板運行至雙軌道的井字形結構處需要轉向時，電機驅動停止工作，四個滾輪由轉向電機帶動同步旋轉90度，然后驅動電機工作，使穿梭板繼續直線運行，驅動電機正轉穿梭板前行，驅動電機反轉穿梭板后退；穿梭板上設有升降裝置，可以將貨物托盤舉起或放下。

4.根據權利要求3所述密集式立體倉庫貨物的存取方法，其特征在于：所述貨架上設有至少兩層放置托盤的支撐梁，每層支撐梁下方的貨架上均設有供穿梭板運行的貨架軌道；每層貨架軌道均經鋪設在通廊內的通廊軌道與主軌道連接；所述貨物轉移裝置經升降機與出入庫輸送線連接；當需要將貨物進行高層存取時，通過升降機將貨物提升至指定層，或通過升降機將貨物從高層王下降至底層與出入庫輸送線連接。

5.根據權利要求4所述密集式立體倉庫貨物的存取方法，其特征在于：所述穿梭板由智能調度系統控制，具有X、Y兩個方向前后移動功能和舉升功能；穿梭板可沿主軌道、通廊軌道和貨架軌道運行至貨倉任意貨位下方；并通過舉升功能將擺放有貨物的托盤從貨架的支撐梁上舉起或放置在貨架的支撐梁上。

6.根據權利要求5所述密集式立體倉庫貨物的存取方法，其特征在于：所述主軌道和通廊軌道的端部均設有傳感器，以防止穿梭板從軌道端部墜落。

7.一種根據權利要求1-6任一權利要求所述方法構成的密集式立體倉庫貨物的存取裝置，包括一組按行列方式排列的貨架（1），其特征在于：貨架的寬度方向緊密排列，貨架的長度方向留有通廊（2）；貨架上設有支撐梁（3），支撐梁下方的貨架上設有貨架軌道（4）；貨架軌道經設在通廊內的通廊軌道（5）與主軌道（6）連接，主軌道一端設有貨物轉移裝置（7），貨物轉移裝置與出入庫輸送線（8）連接；貨架軌道（4）、通廊軌道（5）、主軌道（6）上設有穿梭板（9）。

8.根據權利要求7所述密集式立體倉庫貨物的存取裝置，其特征在于：所述貨架上設有至少兩層支撐梁（3），通廊內設有與支撐梁相對應層數的通廊軌道（5），每層通廊軌道均與各層的主軌道連接；貨架軌道（4）、通廊軌道（5）和主軌道（6）均為由雙角鋼對稱鋪設成的雙軌道，在雙軌道的交匯處為井字結構；在井字結構的四個交點處，角鋼的上翻邊設有供穿梭板（9）通行的滾輪避讓缺口（24）；穿梭板（9）為正方形，穿梭板（9）的四個角設有滾輪（25），滾輪（25）內設有驅動電機，滾輪（25）與轉向電機（26）連接；穿梭板（9）上設有升降裝置（27）。

9.根據權利要求8所述密集式立體倉庫貨物的存取裝置，其特征在于：所述貨物轉移裝置（7）與出入庫輸送線（8）之間設有升降機（10）；升降機包括機架（11）、機架1內設有吊廂（12）、吊廂底部設有吊廂軌道（13）、吊廂頂部經鏈條（14）與提升裝置（15）連接，吊廂的出入口設有安全門（16）。

10.根據權利要求9所述密集式立體倉庫貨物的存取裝置，其特征在于：所述貨物轉移裝置（7）包括框架（17），框架（17）底部設有轉移軌道（18），轉移軌道（18）兩端分別與吊廂軌道（13）和主軌道（6）連接；框架（17）上設有傳動裝置（19）。