[發明專利]一種磨邊機機械手臂

在審

• 申請號: 201410351522.6
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN105293065A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 陸如東
• 申請（專利權）人: 陸如東
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B24B9/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王凌霄

技術領域

本發明涉及機械手臂技術領域，尤其是一種磨邊機機械手臂。

背景技術

隨著社會的發展，人們對產品的精度及外觀的要求越來越高，對于一些材料板如玻璃板、石材等，對其邊緣的要求較高，對其邊緣四周的倒角磨邊的要求也較高，目前的磨邊加工設備常用的是雙邊磨，即對正方形或長方形材料板兩側進行磨邊加工，對其四周無法進行倒圓角及圓角磨邊。在對材料板的四周均進行倒角磨邊時，常需旋轉材料板的角度，并且將材料板從工作臺上搬上搬下，浪費人力，影響工作效率，不利于自動化操作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術中之不足，提供一種結構簡單、自動化程度高的磨邊機機械手臂。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種磨邊機機械手臂，將工件從工作臺移至成品區，具有固定架，固定架上安裝有X向絲杠，X向絲杠上套設有沿X向絲杠左右滑動的滑軌，滑軌固定連接有拖板，拖板上設有機械大臂，拖板上固定安裝有使機械大臂前后移動的第一氣缸，所述機械大臂垂直連接有機械小臂，機械小臂連接設有使機械小臂上下移動的第二氣缸，所述機械小臂上設有吸附工件的吸盤，在機械小臂和吸盤之間設有旋轉氣缸，所述固定架上設有控制器。

進一步地，所述的X向絲杠上設有驅動X向絲杠的X向伺服電機。

進一步地，所述的拖板上安裝有自潤滑系統。

進一步地，所述的機械大臂和機械小臂之間連接有連接板，第二氣缸安裝在連接板上。

進一步地，所述的控制器內置有PLC控制器。

本發明的有益效果是：本發明設計合理，機械手實現準確定位，自動化搬運產品，節約人工；與磨邊機配合使用，精確高效地對產品實現多方向磨邊加工，工作效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的側視圖。

圖中1.固定架，2.X向絲杠，3.X向伺服電機，4.滑軌，5.拖板，6.第一氣缸，7.第二氣缸，8.機械小臂，9.旋轉氣缸，10.吸盤，11.工件，12.第四氣缸，13.工作臺，14.控制器，15.自潤滑系統，16.機械大臂，17.成品區，18.連接板。

具體實施方式

現在結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1和圖2所示的一種磨邊機機械手臂，將工件11從工作臺13移至成品區17，具有固定架1，固定架1上安裝有X向絲杠2，X向絲杠2上套設有沿X向絲杠2左右滑動的滑軌4，滑軌4固定連接有拖板5，拖板5上設有機械大臂16，拖板5上固定安裝有使機械大臂16前后移動的第一氣缸6，機械大臂16垂直連接有機械小臂8，機械小臂8連接設有使機械小臂8上下移動的第二氣缸7，機械小臂8上設有吸附工件11的吸盤10，在機械小臂8和吸盤10之間設有旋轉氣缸9，固定架1上設有控制器14。

X向絲杠2上設有驅動X向絲杠2的X向伺服電機3；拖板5上安裝有自潤滑系統15；機械大臂16和機械小臂8之間連接有連接板18，第二氣缸7安裝在連接板18上；控制器14內置有PLC控制器。

工作時，吸盤10吸附住工件11，X向伺服電機3驅動X向絲杠2從而帶動滑軌4左右滑動，第一氣缸6驅動機械大臂16前后移動，第二氣缸7驅動機械小臂8上下移動，將工件11從工作臺13移至成品區17，在旋轉氣缸9作用下翻轉工件11堆放整齊。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。