[發明專利]用于制動系統的能調節的制動助力器的控制裝置和用于運行制動助力器的方法

有效

• 申請號: 201410351444.X
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104340195B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: M.布茨;M.格德斯;P.C.舍費爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/12;B60T13/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李婷

本發明涉及用于制動系統的能調節的制動助力器的控制裝置，該控制裝置設計用于，至少在考慮到關于至少一個可在制動系統的至少一個部分體積中調節的理論壓力的至少一個提供的預定值的情況下，確定關于可借助于能調節的制動助力器實施的理論運行的理論值，該控制裝置額外地設計用于，在考慮到關于至少一個存在于制動系統的至少一個部分區域中的實際壓力的至少一個提供的實際值和至少一個預定值的情況下確定理論值的理論差，和將至少一個相應于確定的校正的理論值的控制信號傳輸到能調節的制動助力器和/或能調節的制動助力器的電流供給部件。本發明還涉及能調節的制動助力器和制動系統。本發明還涉及用于運行制動系統的能調節的制動助力器的方法。

技術領域

本發明涉及一種用于制動系統的能調節的制動助力器的控制裝置。本發明同樣涉及一種能調節的制動助力器和制動系統。本發明還涉及一種用于運行制動系統的能調節的制動助力器的方法。

背景技術

在DE 20 2010 017 605 U1中描述了一種制動助力器以及用于運行該制動助力器的方法和裝置。為了控制/調節制動助力器，描述了一種控制器，該控制器根據用于檢測輸入桿的移動行程的傳感器裝置的信號以及根據制動助力器的馬達的信號對制動助力器進行操控。備選地也可以通過控制器分析差別行程傳感器的信號，用于確定在輸入桿和增強器本體之間的相對偏轉，或者分析力傳感器的信號，用于確定駕駛員力。

發明內容

本發明實現了一種用于制動系統的能調節的制動助力器的控制裝置、一種能調節的制動助力器、一種制動系統和一種用于運行制動系統的能調節的制動助力器的方法。

所述用于制動系統的能調節的制動助力器的控制裝置具有：操控裝置，其設計用于，至少在考慮到關于至少一個能在制動系統的至少一個部分體積中調節的理論壓力的至少一個提供的預定值的情況下，確定關于能借助于能調節的制動助力器實施的理論運行的理論值；其中，能調節的制動助力器和/或能調節的制動助力器的電流供給部件能夠借助于控制裝置相應地操控，根據本發明，所述操控裝置額外地設計用于，在考慮到關于至少一個存在于制動系統的至少一個部分區域中的實際壓力的至少一個提供的實際值和至少一個預定值的情況下，確定理論值的理論差；并且其中實施一種比例積分微分調節，該比例積分微分調節基于在預定值和實際值之間的差值來產生一種結果；在考慮到確定的理論差的情況下確定校正的理論值，并且將至少一個相應于確定的校正的理論值的控制信號傳輸到能調節的制動助力器和/或能調節的制動助力器的電流供給部件，從而能調節的制動助力器能夠相應于確定的校正的理論值運行。

所述能調節的制動助力器具有根據前面所述的控制裝置。

所述制動系統具有根據前面所述的控制裝置和能調節的制動助力器或根據前面所述的能調節的制動助力器。

所述種用于運行制動系統的能調節的制動助力器的方法具有以下步驟：至少在考慮到關于至少一個能在制動系統的至少一個部分體積中調節的理論壓力的至少一個預定值的情況下，確定關于能借助于能調節的制動助力器實施的理論運行的理論值；其特征在于如下步驟，在考慮到關于至少一個存在于制動系統的至少一個部分區域中的實際壓力的至少一個實際值和至少一個預定值的情況下確定理論值的理論差；并且其中實施一種比例積分微分調節，該比例積分微分調節基于在預定值和實際值之間的差值來產生一種結果；在考慮到確定的理論差的情況下確定校正的理論值；以及在考慮到確定的校正的理論值的情況下這樣操控能調節的制動助力器和/或能調節的制動助力器的電流供給部件，從而能調節的制動助力器相應于確定的校正的理論值運行。

借助于本發明能夠通過合理的方式限制存在于制動系統的至少一個部分區域中，特別是其主制動缸中的實際壓力。特別可以防止，由于能調節的制動助力器的運行，例如同時伴隨著制動液體返回輸送而導致在制動系統/主制動缸中出現比原本期望更高的實際壓力。通過這種方式可以可靠地防止/限制由于在制動系統/主制動缸中出現的過高的實際壓力而導致的制動系統的負載。