[發明專利]多軸聯動機構

無效

• 申請號: 201410351138.6
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104089298A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 高占民;石朋;陳慶敏
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F23K3/02
• 分類號: F23K3/02;F23K1/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 郭耀輝

技術領域

本發明涉及一種多軸聯動機構，特別適用于風粉混合和輸送系統中以形成旋流。?

背景技術

目前，在粉體氣力輸送過程中，為了調節粉量偏差，大多采用的一種方式是安裝節流元件，其目的是讓由于管道徑大小而產生的阻力原因造成的粉體無法均勻分配的問題得以解決。這一方式也是當前比較容易采用的調節手段，但其成效卻不盡人意，并且還經常由此產生一些不利的因素。比方說有些管道中粉多而風量小，此時粉體的輸送就成了問題。為了減少粉量就會通過一些方式增加管道的阻力，此措施在減少粉量的同時也造成風量更小。此時就會造成風粉傳輸困難，致使粉體在管道中沉淀甚至是堵管現象的發生。由此可以看出，只要是通過改變管道阻力的手段來控制風粉量的傳輸并不是件可行的方式。?

為了提高輸送效果，有廠家重點研究了風粉混合器的結構改善上，如專利申請號為200910247159,申請日：2009/11/24，名稱為可調風粉混合器的發明。其具體內容如下：涉及一種供燃燒設備用的塊狀或粉末燃料的制備，特別是一種可調風粉混合器，其結構要點在于，還包括有一可調擋板以及一種執行構件，可調擋板的一端部與固定擋板的一端部鉸接，可調擋板的另一端部為活動端，與執行構件連接。該專利技術將隔板變為可旋轉調節，實現部分調節功能，但是因限于單個隔板且調節有限，無法有效改變風箱風壓,從而也無法有效實現下粉管下粉通暢、均勻的技術目的。?

發明內容

本發明的目的是在風粉混合和輸送過程中，使管道內風粉混合物形成旋流，為調節粉量偏差和旋流，提供一種多軸聯動機構，改變以往風粉均勻傳送裝置中擋板不可調或者不能按需調整，以達到粉體均勻混和及旋流輸送粉體的目的。?

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：多軸聯動機構包括外筒體，中心體，中心同一高度上圓周均布六個角度可調的擋板，擋板軸兩端分別垂直并轉動支撐于中心體和外筒體側壁上，有一個與擋板軸相垂直的連接板，連接板的懸置端與電動執行器帶動的曲柄連桿機構相鉸接，連接板還與調節圈滑動連接，五個與擋板軸相垂直的連桿與調節圈滑動連接，在調節圈上有一向下的指針及其下方有角度盤。電動執行器經曲柄連桿機構帶動連接板滑動調節圈并轉動擋板軸，再由調節圈調節五個連桿轉動擋板軸而改變所有擋板角度，根據調節圈上刻度指針的位置確定調節擋板角度大小。?

本發明的有益效果是：根據需要所有擋板可以同步聯動調節角度，保證所有擋板的傾斜角度相等，既可以實現利用傾斜擋板調節風壓和形成旋流均勻輸送風粉的目的，又保證了擋板角度的穩定性，靈活性很大。?

附圖說明

圖1是多軸聯動機構的結構示意圖。?

圖2是多軸聯動機構的俯視圖。?

圖3是從圖1中A向結構示意圖。?

圖4是調節圈的結構示意圖。?

圖5是調節圈的剖視圖。?

圖6是連接板的結構示意圖。?

圖7是連桿的結構示意圖。?

圖中：1-電動執行器；2-曲柄連桿機構；3-連接板；4-軸座；5-擋板；6-外筒體；7-螺栓；8-中心體；9-擋板軸；10-連桿；11-調節圈；12-限位支座；13-指針。?

具體實施方式

最佳實施例：?

多軸聯動機構，其結構如圖1～7所示，包括外筒體(6)，中心體(8)，中心同一高度上圓周均布六個角度可調的擋板(5)，為了形成旋流，擋板(5)須傾斜等角度順流布置，擋板軸(9)兩端分別垂直并轉動支撐于中心體(8)和外筒體(6)側壁上，有一個與擋板軸(9)相垂直的連接板(3)，連接板(3)上開有一個弧形槽和一個矩形槽，弧形槽用固定螺栓限定連接板(3)的旋轉路徑及固定其位置，連接板(3)的懸置端與電動執行器(1)帶動的曲柄連桿機構(2)相鉸接，五個與擋板軸(9)相垂直的連桿(10)下端開有矩形槽，用螺栓(7)分別通過連接板(3)和連桿(10)的矩形槽與調節圈(11)滑動連接，在調節圈(11)上有一向下的指針(13)及其下方有角度盤，調節圈(11)通過限位支座(12)夾持。?