[發明專利]螺絲旋進方法和裝置

有效

• 申請號: 201410351131.4
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN105437137A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 張偉鋒;蒲柯;彭昊;甄壽德
• 申請（專利權）人: 國際商業機器公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李玲

1.一種螺絲旋進方法，用于將螺絲旋進到對象中，所述方法包括：

在螺絲旋進過程的第一階段，使螺絲以第一轉速旋進；

在螺絲旋進過程的第二階段，使螺絲以第二轉速旋進，所述第二轉速低于所述第一轉速，

其中，所述第一階段是從螺絲旋進過程開始到螺絲頭部接觸到對象的表面之前的階段，所述第二階段是從螺絲頭部接觸到對象的表面到螺絲旋進過程結束的階段。

2.根據權利要求1所述的螺絲旋進方法，還包括：

在所述第二階段，逐級減小傳遞至所述螺絲的轉矩。

3.根據權利要求2所述的螺絲旋進方法，其中，逐級減小傳遞至所述螺絲的轉矩包括：

在從螺絲反饋的負載轉矩超過預定閾值的情況下，減小傳遞至所述螺絲的轉矩。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的螺絲旋進方法，還包括：

利用馬達驅動作用于螺絲的旋進部件進行旋轉，來使所述螺絲旋進；以及

通過對馬達的電壓進行控制，來控制所述螺絲的轉速。

5.一種螺絲旋進裝置，用于將螺絲旋進到對象中，所述裝置包括：

旋進部件，其在操作中作用于螺絲頭部以使螺絲旋進；以及

轉速控制部件，其控制所述旋進部件的轉速，以使得所述旋進部件在螺絲旋進過程的第一階段使螺絲以第一轉速旋進，并在螺絲旋進過程的第二階段使螺絲以第二轉速旋進，所述第二轉速低于所述第一轉速，

其中，所述第一階段是從螺絲旋進過程開始到螺絲頭部接觸到對象的表面之前的階段，所述第二階段是從螺絲頭部接觸到對象的表面到螺絲旋進過程結束的階段。

6.根據權利要求5所述的螺絲旋進裝置，還包括：

轉矩控制部件，其控制傳遞至所述旋進部件的轉矩，以在所述第二階段逐級減小由所述旋進部件傳遞至所述螺絲的轉矩。

7.根據權利要求6所述的螺絲旋進裝置，其中：

在所述第二階段，轉矩控制部件在所述轉矩控制部件的負載轉矩超過預定閾值的情況下，減小傳遞至所述旋進部件的轉矩，以逐級減小由所述旋進部件傳遞至所述螺絲的轉矩。

8.根據權利要求7所述的螺絲旋進裝置，

其中，所述轉矩控制部件包括轉矩輸入部、轉矩傳遞部和轉矩輸出部；

其中，在所述轉矩輸入部的面向所述轉矩輸出部的表面上設置有多組凹部，所述轉矩傳遞部包括分別與所述多組凹部相對應的多組彈簧、多組球體、以及多組轉矩調節部件，所述多組轉矩調節部件與所述轉矩輸出部可調節地連接；以及

其中，在所述轉矩輸出部的負載轉矩不高于與各組轉矩調節部件相關的閾值的情況下，各組轉矩調節部件使相應的彈簧以各自的壓力將相應的球體抵靠在凹部中，使得轉矩通過球體從所述轉矩輸入部傳遞到所述轉矩輸出部。

9.根據權利要求8所述的螺絲旋進裝置，其中

在轉矩輸出部的負載轉矩高于與一組或多組轉矩調節部件相關的閾值的情況下，與所述一組或多組轉矩調節部件相對應的球體從凹部中脫離。

10.根據權利要求8所述的螺絲旋進裝置，其中與各組轉矩調節部件相關的閾值分別與各組轉矩調節部件在所述轉矩輸出部上的連接位置相關聯。

11.根據權利要求8至10中任意一項所述的螺絲旋進裝置，其中，每組凹部分別位于以所述表面的中心為圓心的不同半徑的同心圓的圓周上。

12.根據權利要求8至10中任意一項所述的螺絲旋進裝置，其中，所述轉矩控制部件還包括設置在所述轉矩輸出部和所述轉矩輸入部的所述表面之間的支撐球體，在所述多組球體全部移出所述凹部的情況下，所述支撐球體使所述轉矩輸入部保持空轉。

13.根據權利要求8至10中任意一項所述的螺絲旋進裝置，還包括:

驅動部件，其驅動所述旋進部件進行旋轉；

其中所述轉矩控制部件設置在所述驅動部件和所述旋進部件之間。

14.根據權利要求5至10中任意一項所述的螺絲旋進裝置，還包括:

驅動所述旋進部件進行旋轉的馬達，

其中，所述轉速控制部件通過控制所述馬達的電壓來控制所述馬達的轉速，從而控制所述旋進部件的轉速。