[發(fā)明專利]全景三維攝像裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410349953.9
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104079918A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 覃政
• 申請（專利權）人: 北京蟻視科技有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;G03B35/00;G03B37/04
• 代理公司: 北京律恒立業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11416
• 代理人: 顧珊;陳軼蘭

1.一種全景三維攝像裝置，包括：

球形殼體；

多個攝像單元，所述多個攝像單元彼此成球面位置關系均勻地固定在所述殼體上，使得空間位置相鄰的各個攝像頭拍攝的圖像彼此重疊、且在水平方向上相鄰或者間隔相鄰的每一對攝像單元的圖像中心間距為人眼眼球的中心間距；和

支撐軸，所述支撐軸連接到所述殼體的底部中心以支撐所述全景三維攝像裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的全景三維攝像裝置，其中還包括與支撐軸相連的驅(qū)動單元，所述支撐軸由驅(qū)動單元驅(qū)動，使得整個全景三維攝像裝置能夠圍繞垂直地面布置的支撐軸而水平自轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的全景三維攝像裝置，其中所述攝像單元在殼體的球面表面上布置為上下對齊的方陣排布方式以及上下錯位的蜂窩狀排布方式。

4.一種全景三維攝像裝置，包括：

由一個圓柱形或彼此成固定角度布置的多個半圓柱形組成的殼體，布置成各個半圓柱形的中心線均水平取向且端面直徑垂直于地面并且半圓柱面均豎直朝向外側(cè)；

多個攝像單元，所述多個攝像單元彼此成球面位置關系均勻地固定在所述殼體上，使得空間位置相鄰的各個攝像頭拍攝的圖像彼此重疊；

支撐軸，所述支撐軸連接到所述殼體的底部中心；和

驅(qū)動單元，與支撐軸相連并驅(qū)動所述支撐軸，使得整個全景三維攝像裝置能夠圍繞垂直地面布置的支撐軸而水平自轉(zhuǎn)，

其中單個攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)一次或多次前后拍攝的兩幅圖像的圖像中心間距為人眼眼球的中心間距，或者在水平方向上相鄰或間隔相鄰的攝像單元之間的間距為人眼眼球的中心間距。

5.一種使用權利要求1至4中任一項所述的全景三維攝像裝置獲得實時全景圖像的方法，其包括以下步驟：

a)將所述全景三維攝像裝置布置于實時現(xiàn)場，獲得多幅圖像；

b)根據(jù)使用者的實時請求，從所述攝像裝置拍攝的圖像中選取拍攝方向與此時使用者的視線方向基本一致且圖像中心間距為人雙眼眼球的中心間距且拍攝時間間隔在預定范圍內(nèi)的兩幅圖像分別作為左右眼中心圖像；

c)從左眼中心圖像附近的、拍攝范圍與左眼中心圖像重疊的多個周邊圖像中截取部分圖像與從左眼中心圖像截取的部分圖像拼接起來，形成左眼圖像，類似地，形成右眼圖像；

d)將按照以上步驟拼接出的左右眼圖像傳送給使用者的雙眼實現(xiàn)三維觀看效果。

6.一種全景三維攝像裝置，包括：

一個攝像單元，垂直向上進行攝像；

反射單元，由一面或多面反射鏡組成，所述反射單元的反射面傾斜朝下并且所述攝像單元位于所述反射單元的正下方，以拍攝由所述反射單元反射的全景圖像；

支撐軸，所述支撐軸從上自下垂直穿入并連接到所述反射單元；和

驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元與所述支撐軸連接并驅(qū)動所述反射單元圍繞所述支撐軸水平自轉(zhuǎn)，使得所述反射單元在水平方向上旋轉(zhuǎn)一次或多次前后拍攝的兩幅圖像的圖像中心間距為人眼眼球的中心間距。

7.根據(jù)權利要求6所述的攝像裝置，其中所述反射鏡數(shù)量為2面時，所述反射鏡布置成倒“V”形結構。

8.一種全景三維攝像裝置，包括：

多個攝像單元，所述多個攝像單元水平環(huán)形均勻間隔排列，相鄰攝像單元拍攝的圖像彼此重疊；

攝像單元固定機構，用于固定攝像單元；

支撐軸，所述支撐軸連接到攝像單元固定機構的底部中心；和

驅(qū)動單元，與支撐軸相連并驅(qū)動所述支撐軸，使得整個全景三維攝像裝置能夠圍繞垂直地面布置的支撐軸而水平自轉(zhuǎn)，

其中單個攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)一次或多次前后拍攝的兩幅圖像的圖像中心間距為人眼眼球的中心間距，或者在水平方向上相鄰或間隔相鄰的攝像單元之間的間距為人眼眼球的中心間距。

9.根據(jù)權利要求8所述的攝像裝置，其中所述固定機構為一個圓柱形殼體或多個支撐架，所述攝像單元均勻地設置在圓柱形殼體的柱面上或支撐架的一端，所述支撐架數(shù)量與攝像單元數(shù)量相同。

10.根據(jù)權利要求8所述的攝像裝置，其中攝像單元為2或3個。