[發明專利]等分布角液壓缸式馬達

有效

• 申請號: 201410349697.3
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104131945A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 常補孩;常金鳳;孔仁山;司天善;馬霄立;王曉東;黃小麗
• 申請（專利權）人: 長治市永華機械有限公司
• 主分類號: F03C1/02
• 分類號: F03C1/02;F03C1/40;F16C3/06
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 連慧敏

1.等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：包括箱體（1）、三個液壓缸（2）、曲軸（3）、箱體前端組件（4）、控制系統（5），所述箱體（1）整體為殼體結構，箱體（1）內部的后端并排設置有三個用于安裝液壓缸（2）的耳環（11），所述耳環（11）上設有液壓缸安裝孔（12），箱體（1）的前端設置有安裝曲軸（3）的箱體半圓座（13），所述箱體半圓座（13）上設置有與箱體前端組件（4）連接的螺紋孔；所述箱體前端組件（4）與箱體（1）固定連接將所述曲軸（3）固定，所述三個液壓缸耳環（21）與箱體（1）內部的液壓缸安裝孔（12）固定連接，液壓缸活塞端頭（22）與曲軸（3）通過活塞端頭蓋（23）連接，液壓缸（2）往復運動帶動曲軸（3）做旋轉運動同時曲軸（3）帶動控制系統（5）運動，所述控制系統（5）控制三個液壓缸（2）的往復運動從而帶動曲軸（3）做連續的回轉運動。

2.根據權利要求1所述的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述曲軸（3）包括三組并排設置的結構相同的第一活塞曲柄連接裝置（31）、第二活塞曲柄連接裝置（32）、第三活塞曲柄連接裝置（33），中間軸（34），輸出軸（35）和尾軸（36），所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置（31）、（32）、（33）均包括兩個整體為圓形的夾板（311），所述夾板（311）的中心設置有軸安裝孔（312），在所述軸安裝孔（312）周圍的夾板（311）上設置有三個呈（120）度均勻分布的銷軸孔（313），兩個夾板（311）之間通過單個曲柄銷（314）與夾板（311）上銷軸孔（313）過盈配合將兩個夾板（311）固定連接；

所述夾板（311）的外側面均設置有凸輪（315），所述凸輪（315）由兩個同心的不等徑的小半圓環（3151）和大半圓環（3152）組成，每個活塞曲柄連接裝置的兩個夾板（311）上的凸輪（315）呈反向設置，凸輪（315）的小半圓環（3151）和大半圓環（3152）的分界線與曲柄銷（314）的中心線以及軸安裝孔（312）的中心線位于同一平面內；

所述第二活塞曲柄連接裝置（32）通過中間軸（34）與夾板（311）上的軸安裝孔（312）過盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置（31）、第三活塞曲柄連接裝置（33）固定連接，第一活塞曲柄連接裝置（31）、第二活塞曲柄連接裝置（32）和第三活塞曲柄連接裝置（33）的曲柄銷（314）以軸安裝孔（312）為中心呈（120）度均勻分布；

所述輸出軸（35）與第一活塞曲柄連接裝置（31）外側夾板的軸安裝孔（312）固定連接，所述尾軸（36）和第三活塞曲柄連接裝置（33）外側夾板的軸安裝孔（312）固定連接。

3.根據權利要求2所述的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述小半圓環（3151）和大半圓環（3152）之間設置有過渡連接段（3153），所述過渡連接段（3513）與小半圓環（3151）和大半圓環（3152）圓滑過渡。

4.根據權利要求2所述的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述凸輪（315）與夾板（311）之間可以采用螺釘加過盈配合連接，也可以采用凸輪（315）與夾板（311）一體成型設置。

5.根據權利要求2所述的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述輸出軸（35）、尾軸（36）與軸安裝孔（312）之間通過鍵和過盈配合相連接。

6.根據權利要求1所述的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述箱體前端組件（4）包括前端本體（41），所述前端本體（41）的兩端設置有箱體前端半圓座（42），所述箱體前端半圓座（42）上設置有與箱體（1）連接的螺紋孔，箱體前端半圓座（42）和箱體半圓座（13）螺紋連接將曲軸（3）的輸出軸（35）和尾軸（36）固定，所述箱體前端半圓座（42）之間并排設置中間軸支撐座（43），所述中間軸支撐座（43）為對開結構，中間軸支撐座（43）將曲軸（3）的兩個中間軸（34）固定，所述箱體前端半圓座（42）和中間軸支撐座（43）之間的前端本體（41）上設置有用于安裝挺桿（56）的導向孔（44）。

7.根據權利要求6所述的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述輸出軸（35）、尾軸（36）和中間軸（34）上均設置有軸瓦。