[發明專利]一種伺服電機的速度控制方法及其控制裝置

有效

• 申請號: 201410349366.X
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104201970B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 葉維民;徐建民;周德維;丁繁輪
• 申請（專利權）人: 韻升控股集團有限公司;寧波韻升電控技術有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司33207
• 代理人: 徐良江

1.一種伺服電機的速度控制方法，其特征在于：通過定時采集腳踏板傳感器輸出的模擬量，并分析采集到的模擬量數值及變化量，根據模擬量數值的大小和模擬量數值變化狀況給出用于控制伺服電機的給定轉速；所述腳踏板傳感器輸出的模擬量為電壓值，設定一定間隔時間連續采集其電壓值并且計算相鄰間隔的電壓差值，判斷最近幾次連續間隔的電壓差值；情形一：若該電壓差值均大于設定的正電壓差值，則判斷為腳踏板快速下踩，此時，將加大控制伺服電機給定轉速；情形二：若該電壓差值均小于設定的負電壓差值，則判斷為腳踏板快速回踩，此時，將減少控制伺服電機給定轉速；若該電壓差值處于上述兩種情形之外的值，則判斷為腳踏板處于緩慢轉動或停止轉動狀態，此時，按腳踏板傳感器輸出的模擬電壓值輸出正常的控制伺服電機給定轉速。

2.如權利要求1所述的伺服電機的速度控制方法，其特征在于：所述的模擬量采集和運算過程由伺服控制器中的處理器來實現。

3.如權利要求1或2所述的伺服電機的速度控制方法，其特征在于：所述伺服電機的運轉速度由伺服控制器通過位置轉速傳感器來控制，位置轉速傳感器檢測伺服電機的轉速，反饋到伺服控制器，并由伺服控制器調節伺服電機的轉速，使轉速等于給定轉速。

4.如權利要求3所述的伺服電機的速度控制方法，其特征在于：所述位置轉速傳感器安裝在伺服電機上。

5.一種伺服電機的速度控制裝置，其特征在于：包括伺服控制器、伺服電機、腳踏板傳感器，伺服控制器定時采集腳踏板傳感器輸出的模擬量，并分析采集到的模擬量數值及變化量，根據模擬量數值的大小和模擬量數值變化狀況控制伺服電機的轉速；所述腳踏板傳感器輸出的模擬量為電壓值，設定一定間隔時間連續采集其電壓值并且計算相鄰間隔的電壓差值，判斷最近幾次連續間隔的電壓差值；情形一：若該電壓差值均大于設定的正電壓差值，則判斷為腳踏板快速下踩，此時，將加大控制伺服電機給定轉速；情形二：若該電壓差值均小于設定的負電壓差值，則判斷為腳踏板快速回踩，此時，將減少控制伺服電機給定轉速；若該電壓差值處于上述兩種情形之外的值，則判斷為腳踏板處于緩慢轉動或停止轉動狀態，此時，按腳踏板傳感器輸出的模擬電壓值輸出正常的控制伺服電機給定轉速。

6.如權利要求5所述的伺服電機的速度控制裝置，其特征在于：所述伺服電機的速度控制裝置還包括位置轉速傳感器，位置轉速傳感器檢測伺服電機的轉速，反饋到伺服控制器，并由伺服控制器調節伺服電機的轉速，使轉速等于給定轉速。

7.如權利要求6所述的伺服電機的速度控制裝置，其特征在于：所述位置轉速傳感器安裝在伺服電機上。