[發(fā)明專利]一種基于光編和無線網(wǎng)絡(luò)的多臺起重機防撞監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410349356.6
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104085797A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊冠楚;張軍;董元躍;陳剛;張俊杰;劉海云;劉濤偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中船第九設(shè)計研究院工程有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04
• 代理公司: 上海藍迪專利事務(wù)所 31215
• 代理人: 徐筱梅

1.一種基于光編和無線網(wǎng)絡(luò)的多臺起重機防撞監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在各起重機（4）上的PLC主機（1）、工控機（2）、光電編碼器（3）和變頻器（5），光電編碼器（3）設(shè)置在起重機（4）的臂架旋轉(zhuǎn)/變幅機構(gòu)（41）和起重機行走機構(gòu)（42）上，PLC主機（1）與工控機（2）、光電編碼器（3）和變頻器（5）連接，臂架旋轉(zhuǎn)/變幅機構(gòu)（41）和起重機行走機構(gòu)（42）由變頻器（5）驅(qū)動，其特征在于數(shù)個PLC主機（1）由AP網(wǎng)絡(luò)裝置（6）采用無線局域網(wǎng)連接構(gòu)成多臺起重機（4）交叉作業(yè)的防撞保護系統(tǒng)；所述AP網(wǎng)絡(luò)裝置（6）設(shè)置在作業(yè)區(qū)域中心位置的起重機（4）上；所述PLC主機（1）設(shè)有起重機（4）臂架的碰撞危險區(qū)域和報警或停機保護程序，當(dāng)起重機（4）臂架進入危險區(qū)域時由PLC主機（1）發(fā)出報警或向變頻器（5）發(fā)出停機保護信號，實現(xiàn)多臺起重機（4）的實時監(jiān)控和工控機（2）的動態(tài)顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于光編和無線網(wǎng)絡(luò)的多臺起重機防撞監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述PLC主機（1）設(shè)有無線網(wǎng)卡和以太網(wǎng)接口以獲取相鄰起重機（4）的空間位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于光編和無線網(wǎng)絡(luò)的多臺起重機防撞監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述光電編碼器（3）通過現(xiàn)場總線通信接口與PLC主機（1）連接。