[發(fā)明專利]一種基于光編和無線網(wǎng)絡(luò)的多臺(tái)起重機(jī)防撞監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410349356.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN104085797A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊冠楚;張軍;董元躍;陳剛;張俊杰;劉海云;劉濤偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船第九設(shè)計(jì)研究院工程有限公司
• 主分類號(hào): B66C15/04
• 分類號(hào): B66C15/04
• 代理公司: 上海藍(lán)迪專利事務(wù)所 31215
• 代理人: 徐筱梅

1.一種基于光編和無線網(wǎng)絡(luò)的多臺(tái)起重機(jī)防撞監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在各起重機(jī)（4）上的PLC主機(jī)（1）、工控機(jī)（2）、光電編碼器（3）和變頻器（5），光電編碼器（3）設(shè)置在起重機(jī)（4）的臂架旋轉(zhuǎn)/變幅機(jī)構(gòu)（41）和起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)（42）上，PLC主機(jī)（1）與工控機(jī)（2）、光電編碼器（3）和變頻器（5）連接，臂架旋轉(zhuǎn)/變幅機(jī)構(gòu)（41）和起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)（42）由變頻器（5）驅(qū)動(dòng)，其特征在于數(shù)個(gè)PLC主機(jī)（1）由AP網(wǎng)絡(luò)裝置（6）采用無線局域網(wǎng)連接構(gòu)成多臺(tái)起重機(jī)（4）交叉作業(yè)的防撞保護(hù)系統(tǒng)；所述AP網(wǎng)絡(luò)裝置（6）設(shè)置在作業(yè)區(qū)域中心位置的起重機(jī)（4）上；所述PLC主機(jī)（1）設(shè)有起重機(jī)（4）臂架的碰撞危險(xiǎn)區(qū)域和報(bào)警或停機(jī)保護(hù)程序，當(dāng)起重機(jī)（4）臂架進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)由PLC主機(jī)（1）發(fā)出報(bào)警或向變頻器（5）發(fā)出停機(jī)保護(hù)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)起重機(jī)（4）的實(shí)時(shí)監(jiān)控和工控機(jī)（2）的動(dòng)態(tài)顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于光編和無線網(wǎng)絡(luò)的多臺(tái)起重機(jī)防撞監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述PLC主機(jī)（1）設(shè)有無線網(wǎng)卡和以太網(wǎng)接口以獲取相鄰起重機(jī)（4）的空間位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于光編和無線網(wǎng)絡(luò)的多臺(tái)起重機(jī)防撞監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述光電編碼器（3）通過現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口與PLC主機(jī)（1）連接。