[發明專利]用于測量倉的內容物的方法和系統

有效

• 申請號: 201410349182.3
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN105279296B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 艾維賽伊·巴托夫;約西·茲洛特尼克
• 申請（專利權）人: A.P.M.自動化解決方案公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

1.一種用于估計倉的內容物的上表面的系統，所述系統包括：

置信水平模塊，其被布置為響應于檢測信號，計算被估計的上表面的點，且被布置為將非二元置信水平與每一個被估計的上表面的點相關聯；其中，所述檢測信號由接收機響應于使用由發射機發射的輻射脈沖照射所述內容物的上表面的至少一部分而產生；以及

估計器，其被布置為基于所述被估計的上表面的點和與每一個被估計的上表面的點相關的所述非二元置信水平來計算所述上表面的估計。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述輻射脈沖是聲能量脈沖，且所述接收機接收所述聲能量脈沖的回波。

3.根據權利要求1所述的系統，包括所述接收機和所述發射機中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的系統，包括所述接收機和所述發射機。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述置信水平模塊包括模糊邏輯引擎。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述估計器包括：

插值模塊，其被布置為計算所述上表面的建議估計；以及

擴增模塊，其被布置為響應于所述被估計的上表面的點的非二元置信水平，擴增所述上表面的建議估計以提供被擴增的估計。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述插值模塊和所述擴增模塊被布置為以迭代的方式進行操作，以逐漸增加在計算所述上表面的所述建議估計和被擴增的建議估計時待被考慮的被估計的上表面的點的數量。

8.根據權利要求6所述的系統，其中，所述插值模塊和所述擴增模塊被布置為以迭代的方式進行操作，以按照一個迭代到另一個迭代之間增加單個被估計的上表面的點的方式將被估計的上表面的點的數量逐漸增加。

9.根據權利要求6所述的系統，其中，所述插值模塊和所述擴增模塊以置信水平的遞減順序選擇所述被估計的上表面的點。

10.根據權利要求6所述的系統，其中，所述插值模塊應用自然鄰點插值。

11.根據權利要求1所述的系統，包括參考點模塊，所述參考點模塊被布置為計算所述倉的外部的參考點；其中所述估計器被布置為響應于所述被估計的上表面的點、與每一個被估計的上表面的點相關的所述非二元置信水平和所述參考點，計算所述上表面的估計。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述參考點模塊被布置為響應于所述被估計的上表面的點，且響應于與每一個被估計的上表面的點相關的所述非二元置信水平，計算參考點。

13.根據權利要求11所述的系統，其中，所述參考點模塊被布置為計算乘積的總和，每一個乘積等于每一個被估計的上表面的點的高度乘以與所述被估計的上表面的點相關的非二元置信水平；以及被布置為響應于所述乘積的總和設置所述參考點的高度。

14.根據權利要求11所述的系統，其中，所述參考點模塊被布置為，將所述參考點設置在離所述倉的一個距離處，所述距離響應于所述倉的尺寸。

15.根據權利要求14所述的系統，其中，離所述倉的所述距離是所述倉的寬度的一部分。

16.根據權利要求1所述的系統，其中，每一個非二元置信水平選自置信水平的連續范圍。