[發(fā)明專利]雙駕雙控智能車總線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410348012.3
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104079669A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李德毅;張新鈺;韓威;鄭思儀;李曉飛;劉玉超
• 申請（專利權(quán)）人: 李德毅
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L12/40;G05B19/418;B60R16/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

1.一種雙駕雙控智能車總線系統(tǒng)，其特征在于：所述智能車總線包括中央控制單元(網(wǎng)關(guān))、機器人總線、信息總線、車身總線和動力總線，所述機器人總線、信息總線、車身總線和動力總線均接入中央控制單元；所述智能車，人工駕駛和自動駕駛同時存在，隨時彌補對方的不智，達(dá)到雙保險目的；人工駕駛和自動駕駛互為熱備份，可通過語音、觸摸或踩踏進(jìn)行柔性切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙駕雙控智能車總線系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人總線包括如下節(jié)點：輪式機器人控制器ECU和多通道通信控制器ECU；所述信息總線包括如下節(jié)點：車載電腦ECU、儀表組合ECU以及錄音機ECU；所述車身總線包括如下節(jié)點：電動車窗ECU、后視鏡喇叭ECU以及空調(diào)控制ECU；所述動力總線包括如下節(jié)點：防抱死制動系統(tǒng)(ABS)ECU、發(fā)動機ECU、動力轉(zhuǎn)向ECU以及自動變速ECU。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙駕雙控智能車總線系統(tǒng)，其特征在于：所述輪式機器人控制器ECU用于接收來自智能車傳感器感知的數(shù)據(jù)信息并通過駕駛認(rèn)知計算后的控制策略；所述多通道通信控制器ECU用于接收來自車內(nèi)設(shè)備，包括手機和/或pad或來自遠(yuǎn)程端設(shè)備上與駕駛行為有關(guān)的控制信息，并將與駕駛行為無關(guān)的移動互聯(lián)網(wǎng)其它信息-隔離，將所述控制信息傳給輪式機器人控制器ECU。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙駕雙控智能車總線系統(tǒng)，其特征在于：所述智能車傳感器包括攝像頭、雷達(dá)以及全球定位導(dǎo)航接收設(shè)備，還包括感應(yīng)所述智能車自身運動狀態(tài)的傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙駕雙控智能車總線系統(tǒng)，其特征在于：所述多通道通信控制器ECU，通過有線方式和/或無線方式與所述車內(nèi)設(shè)備或遠(yuǎn)程端設(shè)備相連。所述無線方式包括3G/4G、WIFI以及短波。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙駕雙控智能車總線系統(tǒng)，其特征在于：所述人工駕駛介入自動駕駛，可通過Pad操控面板向機器人總線發(fā)送控制命令，還可通過語音、手觸摸或腳踩踏等方式，形成柔性切換，從而干預(yù)智能車的行駛狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙駕雙控智能車總線系統(tǒng)，其特征在于：所述自動駕駛介入人工駕駛，可通過駕駛態(tài)勢感知或駕駛先驗知識的決策信息的優(yōu)先權(quán)控制，通過輪式機器人控制器ECU向總線發(fā)送控制命令，對不恰當(dāng)?shù)娜斯ゑ{駛行為置之不理，確保智能車行駛安全。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙駕雙控智能車總線系統(tǒng)，其特征在于：經(jīng)由移動互聯(lián)網(wǎng)接入所述智能車總線的所有接入終端，必須對其合法性進(jìn)行驗證——依次采用802.1x認(rèn)證，用戶名、密碼、IP地址、MAC地址以及端口驗證，訪問控制列表認(rèn)證，保證所述接入終端的合法性。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙駕雙控智能車總線系統(tǒng)，其特征在于：經(jīng)由移動互聯(lián)網(wǎng)接入所述智能車總線的所有信息，在對所述接入終端的合法性進(jìn)行驗證之后，還必須對合法接入終端的傳輸內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)控——賦予接入終端不同等級的權(quán)限，每種等級權(quán)限的接入終端只能發(fā)送該等級對應(yīng)的控制指令，其它指令將被過濾；如果接入終端短時間內(nèi)發(fā)送大量重復(fù)或不合理的控制指令，則將該指令過濾并將該接入終端加入“拒絕訪問列表”。