[發明專利]車身側圍總拼裝置以及車身側圍總拼系統、方法

有效

• 申請號: 201410348005.3
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104842106B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 馬少臣;楊楠;楊玉霞
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標

技術領域

本發明涉及白車身總拼合裝技術領域，具體地，涉及一種車身側圍總拼方法、實現該方法的系統以及應用在該系統中的車身側圍總拼裝置。

背景技術

在進行白車身總拼合裝時，需要將側圍總成移動到車身總拼工位，以與下車體進行焊接合裝。在進行焊接合裝前，需要保證側圍垂直放置在下車體上。在現有技術的車身側圍總拼方法中，首先要將側圍總成水平放置，然后通過吊具將側圍總成水平轉運至車身總拼工位，翻轉車身總拼工位上的側圍夾具平臺以使該側圍夾具平臺水平放置，然后將側圍總成放置在側圍夾具平臺上，再次翻轉側圍夾具平臺以使側圍總成與下車體垂直，最后進行合裝施焊。

從以上描述可知，在現有技術的車身側圍總拼方法中，至少需要對側圍夾具平臺進行兩次翻轉，而翻轉次數越多越難以保證側圍總成與下車體的定位精度。特別是，對于尺寸較大的側圍總成(例如客車的側圍總成)而言，在將側圍夾具平臺由水平位置翻轉到豎直位置的過程中，微小的角度偏差即可導致側圍總成的最遠端較大地偏離預定位置，影響側圍總成的定位精度。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種車身側圍總拼裝置，通過該車身側圍總拼裝置能夠將側圍總成精確地定位在下車體上。

本發明的另一目的是提供一種車身側圍總拼系統，該車身側圍總拼系統使用本發明提供的車身側圍總拼裝置高效地實現側圍總成的定位。

本發明的另一目的是提供一種車身側圍總拼方法，使用該車身側圍總拼方法能夠將側圍總成精確地定位在下車體上。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供一種車身側圍總拼裝置，包括底座、滑座和側圍夾具平臺，所述底座上設置有導軌，所述滑座可移動地設置在所述導軌上，其中，所述側圍夾具平臺豎直地固定于所述滑座，并且設置有夾緊機構，該夾緊機構能夠接收并夾持豎直狀態的側圍總成。

優選地，所述側圍夾具平臺上設置有定位件，所述夾緊機構能夠將夾持的側圍總成移動到所述定位件上，以通過該定位件使所述側圍總成定位在所述側圍夾具平臺上。

優選地，所述夾緊機構包括第一氣缸、第二氣缸、以及相互鉸接的第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一氣缸連接在所述側圍夾具平臺和所述第一鉗臂之間，以驅動所述第一鉗臂平移，所述第二氣缸鉸接在所述第一鉗臂和所述第二鉗臂之間，以驅動所述第二鉗臂轉動，從而使所述第一鉗臂和所述第二鉗臂能夠夾持住所述側圍總成。

優選地，所述夾緊機構還包括第三氣缸、第四氣缸、安裝座和搖臂，所述搖臂上設置有導向輪，所述第三氣缸連接在所述側圍夾具平臺和所述安裝座之間，以驅動所述安裝座平移，所述搖臂鉸接于所述安裝座，所述第四氣缸鉸接在所述安裝座和所述搖臂之間，以驅動所述搖臂轉動，從而使所述導向輪能夠抵靠在所述側圍總成的下邊緣上。

優選地，所述導向輪的輪緣上設置有凹槽，以卡接住所述側圍總成的下邊緣。

根據發明的另一方面，提供一種車身側圍總拼系統，包括位于車身總拼工位的車身側圍總拼裝置和接近或遠離所述車身側圍總拼裝置移動的吊具，其特征在于，所述吊具能夠轉運豎直狀態的側圍總成，所述車身側圍總拼裝置為根據本發明的車身側圍總拼裝置。

根據本發明的再一方面，提供一種車身側圍總拼方法，包括：第一步驟，將側圍總成以豎直狀態吊裝在吊具上；第二步驟，移動所述吊具以使所述側圍總成接近豎直布置的側圍夾具平臺；第三步驟，通過所述側圍夾具平臺上的夾緊機構夾持住所述側圍總成，然后將所述側圍總成從所述吊具上釋放；第四步驟，平移所述側圍夾具平臺以將所述側圍總成移動到下車體上方；第五步驟，焊接所述側圍總成與所述下車體。

優選地，所述第三步驟還包括：在將所述側圍總成從所述吊具上釋放之后，通過所述夾緊機構將所述側圍總成移動到所述側圍夾具平臺上的定位件上，以通過該定位件將所述側圍總成定位在所述側圍夾具平臺上。

優選地，所述夾緊機構包括第一氣缸、第二氣缸、以及相互鉸接的第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一氣缸連接在所述側圍夾具平臺和所述第一鉗臂之間，所述第二氣缸鉸接在所述第一鉗臂和所述第二鉗臂之間，所述第三步驟包括：第一子步驟：啟動所述第一氣缸，伸出該第一氣缸的活塞桿，使所述第一鉗臂和所述第二鉗臂接近所述側圍總成；第二子步驟：啟動所述第二氣缸，使所述第二鉗臂轉動，通過所述第一鉗臂和所述第二鉗臂夾持住所述側圍總成；第三子步驟：將所述側圍總成從所述吊具上釋放；第四子步驟：啟動所述第一氣缸，縮回該第一氣缸的活塞桿，使所述側圍總成朝向所述側圍夾具平臺移動；第五子步驟：當所述側圍總成移動到所述定位件上時，停止所述第一氣缸。