[發明專利]全自動補強板假貼機

有效

• 申請號: 201410347704.6
• 申請日: 2014-07-19
• 公開（公告）號: CN104113987B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 王文濤;房繼斌;張恩強;侯成海
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所37216
• 代理人: 曹少華

1.全自動補強板假貼機，包括機架，其特征在于，所述機架上設有用于使FPC自動上下料的上下料機構，所述上下料機構包括沿X向設置于所述機架上的支撐梁，所述支撐梁的第一側安裝有由第一X向運動機構驅動的第一Z向運動機構，所述第一Z向運動機構上安裝有FPC吸嘴；沿所述FPC吸嘴的運動軌跡下方的所述機架上依次設有用于放置待貼裝FPC的上料料倉、用于對單片FPC進行定位的FPC定位機構和用于放置貼裝好的FPC的儲料料倉；

所述FPC定位機構和所述儲料料倉之間的所述機架上設有由Y向運動機構驅動的用于放置FPC并對FPC進行加熱的FPC加熱平臺；

所述機架上設有用于依次輸出單體補強板的供料機構；

所述機架上還設有用于將所述供料機構輸出的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構，所述貼裝機構包括：

設置于所述支撐梁第二側的第二X向運動機構；

安裝于所述第二X向運動機構上的Z向和θ角旋轉運動機構，在所述Z向和θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴；

安裝于所述第二X向運動機構上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺相機；

安裝于所述機架上用于確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位于所述補強板吸嘴的X向運動軌跡范圍內。

2.根據權利要求1所述的全自動補強板假貼機，其特征在于，所述FPC定位機構包括水平設置于所述機架上的定位平臺，所述定位平臺上設有相互垂直的第一定位板和第二定位板；所述定位平臺上還設有由第一直線驅動裝置驅動用于使FPC的相應側邊抵靠于所述第一定位板上的第一推桿和由第二直線驅動裝置驅動的用于使FPC的相應側邊抵靠于所述第二定位板上的第二推桿。

3.根據權利要求1所述的全自動補強板假貼機，其特征在于，所述第一Z向運動機構有兩個，兩所述第一Z向運動機構均連接所述第一X向運動機構，相應的，所述FPC吸嘴有兩個。

4.根據權利要求1所述的全自動補強板假貼機，其特征在于，所述FPC加熱平臺包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔，所述加熱板的上表面上設有用于連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。

5.根據權利要求1所述的全自動補強板假貼機，其特征在于，所述供料機構包括：

用于放置補強板料卷并輸出補強板料帶及回收廢料的收放料機構；

設于補強板料帶的輸送線路上用于將補強板料帶沖裁成單體補強板的伺服沖裁機構。

6.根據權利要求5所述的全自動補強板假貼機，其特征在于，所述收放料機構包括：

轉動安裝于所述機架上用于放置補強板料卷并輸出補強板料帶的放料輥；轉動安裝于所述機架上用于回收廢料的收料輥；沿補強板料帶的行進方向位于所述放料輥和收料輥之間轉動安裝有用于引導補強板料帶的行進方向的多個導料輥；

設于所述機架上且位于所述放料輥與所述伺服沖裁機構之間的用于精確輸送補強板料帶的伺服夾送對輥。

7.根據權利要求5所述的全自動補強板假貼機，其特征在于，所述伺服沖裁機構包括固定安裝于所述機架上的凹模，所述凹模上具有與單體補強板形狀相適配的型孔，所述型孔的下方安裝有由第三直線驅動裝置驅動豎向移動的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔的形狀相適配。

8.根據權利要求7所述的全自動補強板假貼機，其特征在于，所述凹模上轉動安裝有用于使沖裁出的單體補強板翻轉180°的物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括由動力裝置驅動的翻轉臂，所述翻轉臂上設有真空吸嘴。

9.根據權利要求1所述的全自動補強板假貼機，其特征在于，所述Z向和θ角旋轉運動機構包括第二Z向運動機構以及安裝于所述第二Z向運動機構上的θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝于所述θ角旋轉電機的輸出軸上。

10.根據權利要求1至9中任意一項權利要求所述的全自動補強板假貼機，其特征在于，所述FPC加熱平臺設有兩個，相應的，所述Y向運動機構設有兩個，對應每所述Y向運動機構和所述FPC加熱平臺均設有所述供料機構和所述貼裝機構。