[發明專利]一種車輛有限變速巡航方法

有效

• 申請號: 201410347617.0
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104192145B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 涂巖愷;黃家乾;陳義華;時宜;季剛
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W10/06;B60W30/18
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本發明提供一種車輛有限變速巡航方法，利用車聯網采集車輛在定速巡航時的速度、功率數據，將功率數據高斯化為以負載系數為數學期望的高斯分布數據，從高斯分布數據中聚類出不同負載系數；接著從不同負載系數所屬的轉速與功率歷史數據中采用三次多項式擬合出“速度—功率”特性曲線；實時采樣本車的速度與功率數據上傳至車聯網中心，并與聯網中心擬合出的特性曲線進行匹配，得到當前匹配后的特性曲線；利用匹配后的特性曲線規律預測有限區間內以各速度巡航的油耗，根據預測結果將巡航速度在有限區間上往發動機經濟區間微調，達到提高車輛巡航時的油耗經濟性的目標。本發明在整個巡航過程中都能保證車輛節油性，自動完成節油功能。

技術領域

本發明涉及車輛生產技術領域，尤其涉及一種車輛有限變速巡航方法。

背景技術

定速巡航能夠使汽車在高速公路或城市快速路等高等級道路上按預設速度勻速行駛，減少駕駛員疲勞，給司機駕車帶來很大的便利。但是現有巡航系統基本都關注如何根據外部條件不同自動維持車輛的設定巡航速度，比較少考慮到巡航的經濟性。根據汽車發動機的萬有特性圖可以知汽車發動機存在最經濟轉速區間，在這個轉速區間內，發動機的燃油經濟性要優于其它轉速。在汽車以速度V巡航時，取一個較小的不影響駕駛體驗的速度變化閾值ε，令巡航速度在一個有限區間[V-ε，V+ε]內進行動態變化，使發動機轉速實時的向經濟區間靠近，就能夠在不影響司機駕車體驗的前提下同時達到更好的燃油經濟性。但是最經濟轉速區間隨著載重、道路狀況、檔位的不同而有所變化，因此速度在有限區間內的變化值需要根據油耗預測結果進行實時估算。

現有技術中公開了一種“用于車輛巡航控制的系統和方法”，見公開號為103786724A，公開日為2014-05-14的中國專利，車輛巡航控制系統，包括：定位傳感器，所述定位傳感器被設置成獲取沿道路的一組位置；距離傳感器，所述距離傳感器被設置成測量距一個或多個接近車輛的距離；速度傳感器，所述速度傳感器被設置成測量一個或多個接近車輛的速度；處理器；和存儲器，依靠各種傳感器信號用于在進入彎道、離開彎道、彎道導航以及遭遇車輛情形下限制速度，保證安全和車輛平穩性；但該發明運用了多種傳感器實現的，與本申請文件的技術方案并不相同。

又如一種“基于單片機的協同式自適應巡航節油裝置”見公開號為：203047252U，公開日為2013-07-10的中國專利，利用單片機和燃油流量傳感器等實現顯示器上顯示駕駛員需要進行的動作及目前的油耗，最后生成油耗消耗合成圖，屬于離線方案，實現駕駛動作提示和油耗統計；但該專利都沒有估計道路與車重因素(即本申請文件定義的負載系數)對油耗的影響。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種車輛有限變速巡航方法，能在整個巡航過程中都能保證車輛節油性，自動完成節油功能。

本發明是這樣實現的：一種車輛有限變速巡航方法，所述方法為：利用車聯網采集車輛在定速巡航時的速度、功率數據，將功率數據高斯化為以負載系數為數學期望的高斯分布數據，從高斯分布數據中聚類出不同負載系數；接著從不同負載系數所屬的轉速與功率歷史數據中采用三次多項式擬合出“速度—功率”特性曲線；在開啟有限區域變速巡航功能后，實時采樣本車的速度與功率數據上傳至車聯網中心，并與聯網中心擬合出的特性曲線進行匹配，得到當前匹配后的特性曲線；利用匹配后的特性曲線規律預測有限區間內以各速度巡航的油耗，根據預測結果將巡航速度在有限區間上往發動機經濟區間微調，達到提高車輛巡航時的油耗經濟性的目標。