[發明專利]通過軟索改變物體運行軌跡及姿態的方法

有效

• 申請號: 201410347571.2
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN105268200B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 于建平;呂圣龍
• 申請（專利權）人: 北京時代秀域文化科技有限公司
• 主分類號: A63J5/00
• 分類號: A63J5/00;A63J5/12
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所11308
• 代理人: 葉凡

1.一種通過軟索改變物體運行軌跡及姿態的方法，其特征在于：

物體上的兩點與穿過第一運行小車的一對升降鋼絲繩的兩端連接；

物體上的與兩點成一平面的第三點與牽引鋼絲繩一端連接；所述方法包括如下步驟：

A)、通過協同調整一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩的長度，使物體沿豎直方向向下運動；

B)、通過驅動第一運行小車沿導軌水平向右行走、協同調整一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩的長度，使物體沿傾斜向上的方向運動，直至停止；

其中，所述步驟A)包括：

A1)使纏繞在升降卷揚機卷筒上的一對升降鋼絲繩和纏繞在牽引卷揚機卷筒上的牽引鋼絲繩分別解除纏繞，以便物體沿著豎直方向加速向下運動至第一位置；

A2)通過降低一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上解除纏繞的速度，使物體由第一位置沿著豎直方向減速運動，直至停止于第二位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，物體上的兩點通過以下方式與所述穿過第一運行小車的一對升降鋼絲繩的兩端連接：

所述一對升降鋼絲繩纏繞在升降卷揚機的卷筒上，使其所述一端經由卷筒后向上伸出，接著分別穿過定滑輪的一對滑輪槽，然后水平伸出，最后穿過所述第一運行小車后分別向下伸出，以便與所述物體上的兩點連接。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述物體上的與兩點成一平面的第三點通過以下方式與牽引鋼絲繩一端連接：

牽引鋼絲繩纏繞在牽引卷揚機的卷筒上，使其所述一端經由卷筒后向上伸出；接著穿過承托滑輪組后，與物體上的可與所述兩點形成一個平面的第三點連接。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導軌上安裝有用于防止所述第一運行小車脫離導軌的導軌防撞裝置和用于檢測所述第一運行小車與導軌防撞裝置間距的測距裝置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟B)包括：

B1)、通過使與所述第一運行小車兩端分別連接的一對第一水平鋼絲繩工作，使第一運行小車沿著導軌水平向右行走，以便帶動所述物體向右移動；

B2)通過提高一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第二位置沿著傾斜向上的方向加速運動至第三位置；

B3)、通過調節所述第一運行小車的行走速度、所述一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第三位置沿著傾斜向上的方向勻速運動至第四位置；

B4)、通過調節所述第一運行小車的行走速度、所述一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第四位置繼續沿著傾斜向上的方向減速運動，直至停止于第五位置。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，牽引鋼絲繩的所述向上伸出的一端穿過承托滑輪組后，還穿過第二運行小車，然后與所述物體上的第三點連接。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二運行小車兩端分別與一對第二水平鋼絲繩連接，且連接所述第一運行小車的一對第一水平鋼絲繩中的一根鋼絲繩穿過第二運行小車。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二運行小車與所述第一運行小車相對的兩端分別設置防撞裝置。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟B)包括：

B1)、通過使與所述第一運行小車兩端分別連接的一對第一水平鋼絲繩和與所述第二運行小車兩端分別連接的一對第二水平鋼絲繩工作，使第一運行小車、第二運行小車沿著導軌水平向右行走，以便帶動所述物體向右移動；

B2)通過提高一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由第二位置沿著傾斜向上的方向加速運動至第三位置；

B3)、通過調節所述第一運行小車、第二運行小車的行走速度、所述一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第三位置沿著傾斜向上的方向勻速運動至第四位置；

B4)、通過調節所述第一運行小車、第二運行小車的行走速度、所述一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第四位置繼續沿著傾斜向上的方向減速運動，直至停止于第五位置。