[發明專利]一種手持式桂花采收器

有效

• 申請號: 201410347516.3
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104106342A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 張航偉;黃劍鋒;曹麗云
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

技術領域

本發明涉及農業采摘領域，具體涉及一種手持式桂花采收器。

背景技術

桂花是我國傳統十大花卉之一，以天香著稱，花內含有癸酸內酯、紫羅蘭酮、芳梓醇氧化物等多種珍貴芳香物質，是我國難得的芳香原料。桂花也具有保健和藥用功效，其味香持久，有化痰、止咳、生津、止牙痛等功效。桂花可制糕點、糖果、花茶、香精，并可釀酒。我國干桂花的網上零售價可達500元/公斤；以桂花為原料生產的桂花浸膏，國際市場每公斤價值2000美元。可見，桂花的用途廣、經濟價值高，開發利用前景廣闊。目前桂花采收仍為手工方式，生產效率低。同時，由于桂花的最佳采收期僅3—4天，若采收不及時，會影響所采收桂花的品質。為提高采收效率、降低工作強度，需要設計一種小型便攜，能夠實現桂花采收自動化的工具。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術中的缺陷，提供一種小型便攜，采收效率高的手持式桂花采收器。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：包括樹枝擊打裝置以及用于收集擊落桂花的桂花收納裝置；所述的樹枝擊打裝置包括高度能夠調整的支撐桿，支撐桿的頂部安裝有撥動器；通過支撐桿將撥動器送至相應位置，撥動器帶動樹枝產生振動使桂花搖落，搖落的桂花在重力作用下，掉落在桂花收納裝置上進行收集。

所述的撥動器為電磁撥動器；

所述的電磁撥動器包括通過導線連接直流電源，電子開關和電樞繞組形成的直流回路；電樞繞組置于成對的磁極之間，且在電樞繞組的中心轉軸位置通過繞組轉動軸在電樞繞組外側安裝有能夠跟隨電樞繞組轉動的撥動桿。

所述的電磁撥動器直流回路上還連接有用于調節通過電樞繞組電流大小的可變電阻器。

所述的電磁撥動器的直流電源采用配備有后備供電裝置的太陽能蓄電池或柴油電機。

所述的支撐桿包括嵌套設置的若干節伸縮桿，相鄰伸縮桿之間通過設置在伸縮桿內部的彈簧彈性連接；電磁撥動器安裝在支撐桿伸開后遠端伸縮桿頂部的一側，遠端伸縮桿頂部的另一側安裝有從動輪，從動輪與安裝在近端伸縮桿底部的主動輪通過鋼絲繩連接。

所述的伸縮桿中心設置有用于安裝彈簧的伸縮導向桿。

所述的主動輪通過鍵聯接固定在能夠旋轉的主動轉軸上，主動轉軸外側通過鍵聯接固定有手柄轉盤，手柄轉盤上安裝有用于驅動主動轉軸轉動的手柄。

所述的桂花收納裝置包括中心帶有圓孔的桂花收集布以及布置在桂花收集布外圍的定型鋼絲，桂花收集布由中心至外圍邊沿具有接縫，接縫兩側平均分布有若干對磁吸。

所述的桂花收集布為圓形的塑料布或無紡布。

與現有技術相比，本發明通過高度能夠調整的支撐桿將撥動器送至相應位置，撥動器帶動樹枝產生振動使桂花搖落，搖落的桂花在重力作用下，掉落在桂花收納裝置上進行收集。本發明裝置簡單便攜，易于野外工作，能夠實現桂花采收的自動化，降低了桂花采收的工作強度，提高了桂花采收的效率，具有明顯的經濟價值。

進一步的，本發明的撥動器采用電磁撥動器，利用電磁撥動器能夠直接將電能轉化為間歇式的轉動量，結合電磁感應原理，直流電源提供的電能通過磁極之間的電樞繞組轉化為機械能，電樞繞組在電磁力的作用下旋轉時，通過繞組轉動軸帶動外部的撥動桿產生等角度的轉動。由于直流電為單方向的恒流電，因此使得電樞繞組上流過的電流大小方向也保持恒定，故而電樞繞組所受的電磁力方向也保持恒定。當電樞繞組旋轉至水平位置時，電磁力產生的力矩為零，但是由于慣性的作用，會使電樞繞組繼續旋轉一定角度，之后才開始向相反的方向轉動，當電樞繞組回復至水平位置時，電磁力產生的力矩再次為零，由于慣性的作用繼續旋轉一定角度，之后又開始向相反的方向轉動，如此循環，繼而帶動撥動桿產生小于180度的撥動。本發明的電磁撥動器通過將機電系統中的執行元件與傳動機構進行集成，簡化了裝置整體的結構，提高了系統的可靠性。

進一步的，本發明電磁撥動器的直流回路上還連接有用于調節通過電樞繞組電流大小的可變電阻器，通過調節可變電阻器的阻值，即能夠改變電磁力矩的大小，進而控制撥動桿回轉的角度與擊打力度。

進一步的，本發明的支撐桿包括嵌套設置的若干節伸縮桿，相鄰伸縮桿之間通過設置在伸縮桿內部的彈簧彈性連接，支撐桿伸開后近端伸縮桿的底部安裝有主動輪，遠端伸縮桿的頂部安裝有從動輪，主動輪與從動輪通過鋼絲繩連接，當主動輪沿順時針方向旋轉時，釋放鋼絲繩，在彈簧的作用下，支撐桿升高，繼而電磁撥動器撥動桿的位置也升高，當主動輪沿逆時針方向旋轉時，克服彈簧彈力，支撐桿降低，繼而電磁撥動器撥動桿的位置也降低。通過采用這種升降方式，使得裝置的體積減小，提高了采收效率及便攜性。