[發明專利]一種教室人數統計方法

在審

• 申請號: 201410347427.9
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104156729A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 徐華中;羅俊;楊忍;李志強;李鮑;張帆;向云;孟雪平;梁紅
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;胡紅林

1.一種教室人數統計方法，其特征在于，包括：

S1、初始化背景模型，在教室無人狀態下建立背景模型，并建立人體上半身邊緣二值模型；

S2、采用背景差技術得到教室里的二值前景圖像，對二值前景圖像進行膨脹運算，得到可能的人體活動區域；

S3、搜索所述二值前景圖像中的二值峰值點，加入頭頂檢測集合；

S4、提取當前幀中人體活動區域的邊緣信息，采用滑動窗口匹配的方法，將步驟S1中建立的人體上半身邊緣二值模型與每一次滑動后的窗口中的邊緣圖像進行相似度比較，設定相似度閾值，將大于閾值的人體上半身區域加入人體檢測集合；

S5、結合頭頂檢測集合和人體檢測集合，采用聚類分析的方式進行人數統計，即實現對當前幀的人數統計；

S6、在上述人數統計的過程中在線地對非人體區域進行區域背景更新，或者人數統計為0時更新全局背景模型。

2.根據權利要求1所述的教室人數統計方法，其特征在于：步驟S1中所述的人體上半身邊緣二值模型是采用大量歸一化以后的實際上半身圖片進行累加得到的概率分布模型，使用教室中的多個人體上半身二值輪廓進行像素點累積統計，最后除以總像素數后得到的概率分布圖像。

3.根據權利要求1所述的教室人數統計方法，其特征在于步驟S2中二值前景圖像通過以下步驟獲得：

對當前幀和背景模型進行灰度化和高斯模糊，然后對應像素點做差取絕對值，分別將絕對值大于和小于閾值的像素點設定為前景點和背景點。

4.根據權利要求1所述的教室人數統計方法，其特征在于：步驟S3中所述的二值峰值點是每一個前景二值團塊的峰值點，定義為height值最小并且處于中間的點，即可能的人體頭頂點。

5.根據權利要求1所述的教室人數統計方法，其特征在于步驟S5中采用聚類分析方法進行人數統計包括以下步驟：

以人體上半身模型的體寬為最大聚類直徑，頭頂檢測集合中的點為聚類中心，對人體檢測集合中得到的匹配點進行聚類，當匹配點達到一定的數量認定人數加一，超出直徑范圍的點重新建立新的聚類中心。

6.根據權利要求1所述的教室人數統計方法和系統，其特征在于：步驟S6中所述對非人體區域進行區域背景更新為將非人體活動區域和匹配認定為非人體的區域更新進背景模型。