[發明專利]一種利用機器視覺檢測標準緊固件的機構

在審

• 申請號: 201410347344.X
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104142340A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 王詠真
• 申請（專利權）人: 重慶穎泉標準件有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/00;B07C5/34
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本發明屬于檢測裝置技術領域，具體地說，特別涉及一種利用機器視覺檢測標準緊固件的機構。

背景技術

近年來，國外在利用機器視覺技術進行品質檢測方面做了大量研究，并獲得了許多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強等優點，在現代制造業中有著重要的應用前景，目前在機械加工精度檢測、工件尺寸測量、產品檢測等領域中正得到越來越廣泛的應用，視覺檢測技術為解決在線測量問題提供了一種理想的手段。20世紀80年代美國國家標準局在調查的基礎上曾作過預測：今后工業檢測工作的80％將由視覺檢測技術完成。

標準緊固件作為基礎零件在汽車工業、機械制造業、建筑業、電子工業等國民經濟的許多行業都有著廣泛的應用。標準緊固件的在線或最終質量檢測直接影響著標準緊固件的質量和企業成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見連接緊固件，其制造流程為:拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發黑等。拉絲是通過冷拔拉絲把鋼廠生產的線材的直徑控制到規定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過模具把拉絲后的線材冷鐓成型為光桿螺栓；搓絲是通過自動搓絲機在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過回火等形式消除冷加工應力，保證螺栓的強度和韌性；鍍鋅或發黑是為了防生銹，增強螺栓的抗腐蝕能力。每個生產環節都有相應的檢測措施，以保證該環節的正確性。從質量控制的角度來看，對螺栓的檢測尤為重要。

長期以來，六角螺栓的檢測主要依靠人工的方式，即操作人員不時地用測量工具測量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測方法不但浪費了大量的時間和人力，而且精度差，漏檢、誤檢的概率也很高，大大降低了企業的工作效率并增加了企業的勞務成本。

目前已有個別企業開發出基于視覺的檢測裝置，其中，零件分度轉盤是該檢測裝置中的重要組成部分，待檢零件達到零件分度轉盤，然后由檢測機構檢測后分成合格品與不合格品。經分析與實際調研發現，現有檢測裝置仍有如下不足：

第一，檢測機構能檢測的功能較少，適應范圍窄。如螺紋檢測只能檢測有無攻牙、長度是否夠等基本檢測，不能對螺紋螺距、牙形是否合格檢測，且檢測準確度不高，檢測后仍有較高的瑕疵品。

第二，一種檢測裝置只能對一種零件進行檢測，標準緊固件企業一般生產多種零件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應用自動檢測裝置，必須購買多套不同的檢測裝置檢測，企業生產投入增加。

第三，一種標準緊固件零件有多種規格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較大，如M1.4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲。現有檢測裝置的檢測盤需對每個規格的零件對應制作一個檢測盤，將測不同規格零件時對應更換檢測盤，這樣就造成檢測裝置成本增加、檢測效率不高等問題。

第四，現有檢測裝置只是檢測出瑕疵品，檢測合格的零件還需1-2名工人進行分袋包裝，企業的工作效率和勞務成本問題沒有徹底解決。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種檢測效率高、分揀速度快的利用機器視覺檢測標準緊固件的機構。

本發明的技術方案如下：一種利用機器視覺檢測標準緊固件的機構，具有機臺(5)，在所述機臺(5)的上方設有分度轉盤，該分度轉盤由機臺(5)上安裝的步進電機(9)帶動旋轉，在所述分度轉盤的一側設有輸送零件的導軌(15)，該導軌(15)進口端高出口端低傾斜設置，且導軌(15)的出口端靠近所述分度轉盤，所述導軌(15)由并排布置的固定輸送軌(15a)和可調輸送軌(15b)構成，所述固定輸送軌(15a)通過第一支撐架(16)支撐在機臺(5)上，可調輸送軌(15b)通過第二支撐架(17)支撐在機臺(5)上，第二支撐架(17)的底部通過螺栓與機臺(5)相固定，且第二支撐架(17)底部供螺栓通過的孔為條形孔；

在所述分度轉盤邊緣的上方設有第一CCD攝像頭(6)，該第一CCD攝像頭(6)的鏡頭朝下，在分度轉盤的旁邊設置第二CCD攝像頭(7)和第三CCD攝像頭(8)，所述第二CCD攝像頭(7)靠近第三CCD攝像頭(8)，第二CCD攝像頭(7)及第三CCD攝像頭(8)的鏡頭均朝向分度轉盤；

在所述分度轉盤的旁邊還設有用于承接零件的滑道(10)，該滑道(10)和第二CCD攝像頭(7)分居在分度轉盤的兩側，所述滑道(10)進口端高出口端低傾斜設置，并固定安裝在機臺(5)上，在滑道(10)進口端的旁邊設有用于將零件撥向所述滑道(10)的分離撥叉(11)，該分離撥叉(11)位于分度轉盤的上方，分離撥叉(11)的一端通過支座固定在機臺(5)上，分離撥叉(11)的另一端斜向延伸至分度轉盤邊緣的上方；