[發(fā)明專利]一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置

在審

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• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104142333A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王詠真
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/00;B07C5/34
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置。

背景技術(shù)

近年來，國外在利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測方面做了大量研究，并獲得了許多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點，在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應(yīng)用前景，目前在機(jī)械加工精度檢測、工件尺寸測量、產(chǎn)品檢測等領(lǐng)域中正得到越來越廣泛的應(yīng)用，視覺檢測技術(shù)為解決在線測量問題提供了一種理想的手段。20世紀(jì)80年代美國國家標(biāo)準(zhǔn)局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過預(yù)測：今后工業(yè)檢測工作的80％將由視覺檢測技術(shù)完成。

標(biāo)準(zhǔn)緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國民經(jīng)濟(jì)的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)緊固件的在線或最終質(zhì)量檢測直接影響著標(biāo)準(zhǔn)緊固件的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見連接緊固件，其制造流程為:拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過冷拔拉絲把鋼廠生產(chǎn)的線材的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過模具把拉絲后的線材冷鐓成型為光桿螺栓；搓絲是通過自動搓絲機(jī)在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過回火等形式消除冷加工應(yīng)力，保證螺栓的強(qiáng)度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強(qiáng)螺栓的抗腐蝕能力。每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的角度來看，對螺栓的檢測尤為重要。

長期以來，六角螺栓的檢測主要依靠人工的方式，即操作人員不時地用測量工具測量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測方法不但浪費了大量的時間和人力，而且精度差，漏檢、誤檢的概率也很高，大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。

目前已有個別企業(yè)開發(fā)出基于視覺的檢測裝置，其中，零件分度轉(zhuǎn)盤是該檢測裝置中的重要組成部分，待檢零件達(dá)到零件分度轉(zhuǎn)盤，然后由檢測機(jī)構(gòu)檢測后分成合格品與不合格品。經(jīng)分析與實際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有檢測裝置仍有如下不足：

第一，檢測機(jī)構(gòu)能檢測的功能較少，適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測只能檢測有無攻牙、長度是否夠等基本檢測，不能對螺紋螺距、牙形是否合格檢測，且檢測準(zhǔn)確度不高，檢測后仍有較高的瑕疵品。

第二，一種檢測裝置只能對一種零件進(jìn)行檢測，標(biāo)準(zhǔn)緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應(yīng)用自動檢測裝置，必須購買多套不同的檢測裝置檢測，企業(yè)生產(chǎn)投入增加。

第三，一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較大，如M1.4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲。現(xiàn)有檢測裝置的檢測盤需對每個規(guī)格的零件對應(yīng)制作一個檢測盤，將測不同規(guī)格零件時對應(yīng)更換檢測盤，這樣就造成檢測裝置成本增加、檢測效率不高等問題。

第四，現(xiàn)有檢測裝置只是檢測出瑕疵品，檢測合格的零件還需1-2名工人進(jìn)行分袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問題沒有徹底解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種檢測效率高，并能有效防止被檢零件發(fā)生脫落的標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，具有機(jī)臺(5)，在所述機(jī)臺(5)頂部的一端安裝振動盤(13)，機(jī)臺(5)頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺(5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)(6)帶動旋轉(zhuǎn)，在所述振動盤(13)與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(10)，該導(dǎo)軌(10)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌(10)的進(jìn)口端與振動盤(13)上的出件口相接，導(dǎo)軌(10)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤；

所述導(dǎo)軌(10)由并排布置的固定輸送軌(10a)和可調(diào)輸送軌(10b)構(gòu)成，所述固定輸送軌(10a)通過第一支撐架(11)支撐在機(jī)臺(5)上，可調(diào)輸送軌(10b)通過第二支撐架(12)支撐在機(jī)臺(5)上，第二支撐架(12)的底部通過螺栓與機(jī)臺(5)相固定，且第二支撐架(12)底部供螺栓通過的孔為條形孔；

所述固定輸送軌(10a)和可調(diào)輸送軌(10b)的出口端均向上彎折，形成有水平段(10c)，且導(dǎo)軌(10)出口端的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置(14)，所述吹氣裝置(14)上接有能夠?qū)⒘慵膶?dǎo)軌(10)吹向分度轉(zhuǎn)盤的吹氣管；