[發(fā)明專利]車用致動(dòng)器及具備此致動(dòng)器的車輛姿勢(shì)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410346695.9
• 申請(qǐng)日: 2014-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN104669980B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸慶烈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60G21/05
• 分類號(hào): B60G21/05;B60G21/055
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及支撐各側(cè)輪子的穩(wěn)定桿之間裝配的車用致動(dòng)器及利用該致動(dòng)器控制車輛姿勢(shì)的車輛姿勢(shì)控制裝置。

背景技術(shù)

ARS（Active Roll Stabilizer）是改變穩(wěn)定桿（Stabilizer Bar）的剛性，增強(qiáng)車輛穩(wěn)定性及乘車感的裝置。這種ARS在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，抑制車輛側(cè)傾，加強(qiáng)穩(wěn)定性，或者分配前、后輪的側(cè)傾剛性，控制車輛的橫向姿勢(shì)。ARS在車輛直行時(shí)降低穩(wěn)定桿的剛性，降低來(lái)自于路面的沖擊而改善乘車感。

韓國(guó)公開專利第2008-0040058號(hào)介紹的是由位于左、右側(cè)的穩(wěn)定桿組成的ARS。但這種ARS在左右穩(wěn)定桿之間同軸或各種齒輪裝置排列時(shí)其同軸精密度會(huì)下降。

使用斜齒輪會(huì)發(fā)生推力，此時(shí)如果軸間有間隔，則諸齒輪被該推力向軸向移動(dòng)而造成對(duì)效率和噪聲不利的問(wèn)題。

而且組成傳統(tǒng)ARS的致動(dòng)器內(nèi)部除了電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)所需的傳感器之外沒(méi)有可以掌握穩(wěn)定桿相對(duì)角度的傳感器，須依賴車高傳感器或其它致動(dòng)器外部信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具備對(duì)位于內(nèi)部的齒輪向軸向預(yù)壓的間隙減少機(jī)構(gòu)部以及在位于內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)附近裝配的位置傳感器的車用致動(dòng)器及具備此的車輛姿勢(shì)控制裝置，其可以最大限度減少車體向左右傾斜的側(cè)傾，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)側(cè)傾抑制效果，為乘客帶來(lái)更多的安全感，消除車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)因傾斜給乘客造成的不便而提升乘車感。

但，本發(fā)明的目的并不限于上述內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以從以下敘述內(nèi)容中了清楚地了解到未涉及的有其它目的。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種車用致動(dòng)器，包括：

固定在殼體一側(cè)的固定式穩(wěn)定桿；

在所述殼體的另一側(cè)可旋轉(zhuǎn)地裝配的旋轉(zhuǎn)式穩(wěn)定桿；

包括中心齒輪、行星齒輪和架且裝配在所述殼體內(nèi)部的多級(jí)行星齒輪組；

包括通上電以后發(fā)生磁力的定子和通過(guò)所述磁力旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子且裝配在所述殼體內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)；以及

在所述多級(jí)行星齒輪組一側(cè)將所述中心齒輪向軸向預(yù)壓的間隙減少機(jī)構(gòu)部

所述旋轉(zhuǎn)式穩(wěn)定桿連接于多級(jí)行星齒輪組的最終輸出端，而通過(guò)電動(dòng)機(jī)、減速器傳遞旋轉(zhuǎn)力。

所述間隙減少機(jī)構(gòu)部從所述架貫通所述電動(dòng)機(jī)，在所述固定式穩(wěn)定桿的軸上內(nèi)部利用彈簧和鋼球裝配。

還包括檢測(cè)所述固定式穩(wěn)定桿和所述旋轉(zhuǎn)式穩(wěn)定桿之間相對(duì)角度的位置傳感器。

所述位置傳感器裝配在所述殼體內(nèi)的所述電動(dòng)機(jī)和所述固定式穩(wěn)定桿之間。

還包括向所述電動(dòng)機(jī)和所述位置傳感器一起供電的電動(dòng)機(jī)/傳感器電源。

所述位置傳感器基于通過(guò)連接于減速器的所述間隙減少機(jī)構(gòu)部獲得的旋轉(zhuǎn)力，檢測(cè)所述相對(duì)角度。

一種車輛姿勢(shì)控制裝置，其中作為控制車輛姿勢(shì)的裝置，包括：

致動(dòng)器，包括：固定于殼體一側(cè)的固定式穩(wěn)定桿；在所述殼體的另一側(cè)可旋轉(zhuǎn)地裝配的旋轉(zhuǎn)式穩(wěn)定桿；包括中心齒輪、行星齒輪和架且裝配在所述殼體內(nèi)部的多級(jí)行星齒輪組；包括通上電以后發(fā)生磁力的定子和通過(guò)所述磁力旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子且裝配在所述殼體內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)；以及在所述多級(jí)行星齒輪組一側(cè)將所述中心齒輪向軸向預(yù)壓的間隙減少機(jī)構(gòu)部；以及檢測(cè)所述固定式穩(wěn)定桿和所述旋轉(zhuǎn)式穩(wěn)定桿之間相對(duì)角度的位置傳感器；所述旋轉(zhuǎn)式穩(wěn)定桿連接于多級(jí)行星齒輪組的最終輸出端，而通過(guò)電動(dòng)機(jī)、減速器傳遞旋轉(zhuǎn)力；

基于所述相對(duì)角度檢測(cè)車輛側(cè)傾角的第一電子控制裝置；以及

計(jì)算用于補(bǔ)償所述側(cè)傾角的扭矩，且基于所述扭矩控制所述致動(dòng)器的第二電子控制裝置。

所述第一電子控制裝置是利用所述側(cè)傾角檢測(cè)出所述車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生的扭轉(zhuǎn)角。

采用上述方案后，本發(fā)明具備將位于內(nèi)部的諸齒輪向軸向預(yù)壓的間隙減少機(jī)構(gòu)部和包括位于內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)附近裝配的位置傳感器的致動(dòng)器以及包括此致動(dòng)器的車輛姿勢(shì)控制裝置，其有益效果在于，

第一、調(diào)節(jié)穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)角度，最大限度減少車體向左右傾斜的側(cè)傾，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)側(cè)傾抑制效果；

第二、抑制側(cè)傾，為乘客帶來(lái)更多的安全感；

第三、消除車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)因傾斜給乘客造成的不便而提升乘車感。

附圖說(shuō)明

圖1是裝配ARS(Active Roll Stabilizer)系統(tǒng)的車輛下部簡(jiǎn)圖；

圖2是對(duì)裝配ARS系統(tǒng)的車輛和未裝配ARS系統(tǒng)的車輛實(shí)施比較的比較圖；

圖3是車輛上裝配的ARS系統(tǒng)的第一例示圖；

圖4和圖5是車輛上裝配ARS系統(tǒng)的第二例示圖；

圖6是車輛上裝配的ARS系統(tǒng)的功能圖；