[發明專利]一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統及起重機

有效

• 申請號: 201410345980.9
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104071709A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 單增海;胡小冬;張曉磊;焦國旺
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64;B66C23/82;B66C13/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 方亮

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統及起重機。

背景技術

在現代起重機械上，隨著噸位的增大，伸臂長度和重量也在不斷加長，因此固定副臂成為加長伸臂長度的一個重要工具。而常規的固定副臂只可以實現0°、15°和30°幅度的變化，當遇到高處狹隘的空間，將無法實現吊裝，最終給用戶安裝就位帶來極大的困難和危險。

電比例減壓閥能夠靈活利用電流信號，通過改變電流大小，進而實現電比例減壓閥的輸出壓力隨著電流變化而變化。

現有的固定副臂無級變幅系統，是利用固定排量的油泵向液壓系統供油，液壓油通過電磁閥和平衡閥，最終推動液壓油缸實現固定副臂的無級變幅。

現有的固定副臂無級變幅系統具有以下缺點：1、油泵排量固定，調速范圍較窄，微動性能差；2、系統壓力設定低，油缸尺寸大，吊重性能低；3、無油缸保壓裝置，不能防止油缸內泄出現的危險。

發明內容

本發明提供一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統及起重機，本發明的主要目的是實現液壓油缸的無級調速和固定副臂角度的無級變幅。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

一種起重機用固定副臂無級變幅控制系統，包括電比例減壓閥、變量泵、第一換向閥和用于使固定副臂變幅的液壓油缸；

第一換向閥位于變量泵和液壓油缸之間的油路上，變量泵輸出的壓力油經過第一換向閥輸入液壓油缸，電比例減壓閥控制變量泵的輸出壓力油的排量。

根據本發明的一個實施例，進一步的，第一換向閥的進油口和變量泵的出油口連通、回油口和油箱連通、第一工作油口和液壓油缸的無桿腔連通、第二工作油口和液壓油缸的有桿腔連通。

根據本發明的一個實施例，進一步的，控制系統還包括第二換向閥，第二換向閥位于變量泵和第一換向閥之間的油路上；

第二換向閥為二位二通電磁換向閥，第二換向閥的進油口和變量泵的出油口連通、第一工作油口和第一換向閥的進油口連通。

根據本發明的一個實施例，進一步的，控制系統還包括膠管卷筒，膠管卷筒位于第一換向閥和液壓油缸之間的油路上。

根據本發明的一個實施例，進一步的，控制系統還包括平衡閥，平衡閥的進油口和第一換向閥的第二工作油口連通、出油口和液壓油缸的有桿腔連通。

根據本發明的一個實施例，進一步的，控制系統還包括單向節流閥，單向節流閥的第一油口分別和第一換向閥的第一工作油口、平衡閥的控制油口連通，第二油口和液壓油缸的無桿腔連通。

根據本發明的一個實施例，進一步的，控制系統還包括蓄能器、壓力表和第三單向閥，蓄能器和液壓油缸的有桿腔連通，第三單向閥的進油口和蓄能器連通、出油口和液壓油缸的有桿腔連通，壓力表位于蓄能器和液壓油缸的有桿腔之間的油路上。

根據本發明的一個實施例，進一步的，控制系統還包括第三換向閥和第五單向閥，第三換向閥和第五單向閥依次位于蓄能器和第一換向閥的第一工作油口之間的油路上。

根據本發明的一個實施例，進一步的，控制系統還包括第六單向閥和第四換向閥，第六單向閥和第四換向閥依次位于第一換向閥的第一工作油口和第一換向閥的第二工作油口之間的油路上。

本發明還提供了以下技術方案：

一種起重機，起重機包括如上所述的起重機用固定副臂無級變幅控制系統。

基于上述技術方案中的任一技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果：

由于本發明所提供的起重機用固定副臂無級變幅控制系統包括電比例減壓閥、變量泵、第一換向閥和用于使固定副臂變幅的液壓油缸；第一換向閥位于變量泵和液壓油缸之間的油路上，變量泵輸出的壓力油經過第一換向閥輸入液壓油缸，電比例減壓閥控制變量泵的輸出壓力油的排量，利用電比例減壓閥來實現控制變量泵排量，實現變量泵排量的連續變化，調速范圍廣，微動性能好。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明的起重機用固定副臂無級變幅控制系統的第一實施例的液壓原理圖；

圖2為本發明的起重機用固定副臂無級變幅控制系統的第二實施例的液壓原理圖；

圖3為本發明的起重機用固定副臂無級變幅控制系統的第三實施例的液壓原理圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。