[發明專利]一種紅棗分級的全面圖像信息采集裝置

在審

• 申請號: 201410345634.0
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN104148302A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 胡耀華;李運志;員凱;平學文;郝倩;徐明珠
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實發明涉及用于紅棗分級設備的一種紅棗分級的全面圖像信息采集裝置。

背景技術

目前國內使用的基于機器視覺紅棗分級設備，其紅棗輸送裝置多為雙摩擦托輥機構，由于雙錐托輥向前行進的速度與摩擦帶的速度間存在速度差，故其在摩擦帶的摩擦下自轉，同時帶動被測物圍繞自身中心軸線旋轉，將表面信息呈現在圖像采集系統的鏡頭下方，并由鏡頭按照一定的頻率連續采集多幀圖像。而紅棗可以簡化成一端大一端小的柱形體模型，所以圖像采集系統只能采集到紅棗柱形體的圓柱面，而對于紅棗的頂端和底端的圖像沒有采集到。

發明內容

鑒于現有的技術存在的不足，本發明提供了一種能夠讓圖像采集系統采集到紅棗全面圖像信息的裝置。

本發明為了實現上述目的，所采取技術方案的一種紅棗分級的全面圖像信息采集裝置，包括機架和安裝在機架上的動力機、滑道組件、傳動機構、導向機構和轉槽機構，其特征在于：所述的滑道組件由與水平方向傾斜一定角度安裝在機架1上的槽型滑道3和帶支架擋板4構成，擋板在曲柄搖桿機構5作用下在滑道末端開口縫中作上下的往返運動；所述的導向機構由導向槽組件13、槽輪機構16、凸輪軸11和凸輪軸上凸輪19構成，導向槽組件上部是半圓槽28，其底部兩側對齊連接著兩根彈簧29，彈簧分別焊接在兩根桿件30；導向槽組件底端與槽輪機構中槽輪上表面連接，槽輪由槽輪支撐軸14與槽輪機構支撐座18相連；凸輪與半圓槽28中間截面在同一平面對應安裝在凸輪軸上，凸輪軸安裝在機架兩側的凸輪軸支撐12上，凸輪軸心高度略低于半圓槽底面；所述的轉槽機構由轉槽25、轉槽軸26和轉槽護板24構成，轉槽安裝在與半圓槽28中間截面在同一平面對應轉槽軸上，其底端是與轉槽圓柱孔直徑相當寬度的轉槽護板，轉槽護板固定在機架上；所述的曲柄搖桿5由減速電動機I2驅動，其中曲柄軸安裝在機架兩側的曲柄軸支撐27上；所述的凸輪軸11由曲柄主動齒輪6、中間傳動齒輪7和凸輪軸齒輪10嚙合驅動，其中中間傳動齒輪軸8安裝在機架兩側的中間傳動齒輪軸支撐9上；所述槽輪支撐軸14由凸輪軸錐齒輪20和傳動錐齒輪21、傳動直齒輪23和槽輪主動齒輪17嚙合，再由槽輪機構傳動驅動，其中傳動錐齒輪和傳動直齒輪裝在傳動軸22上，傳動軸與槽輪機構支撐座18相連；所述的轉槽軸26由減速電動機II15驅動；所述槽型滑道與水平方向傾斜10°～15°角度安裝在機架；所述導向槽組件的半圓槽，是由一圓柱面垂直截取半圓長槽所得，其俯視圖是圓形；所述導向槽組件的半圓槽和兩個桿件中間用兩根與半圓槽中心對齊的彈簧連接；所述的導向槽組件底端的兩根桿件以槽輪機構中槽輪軸心對稱連接在槽輪上表面；所述的槽輪機構中槽輪的槽數為4，圓銷數為1；所述的轉槽是由在一個圓柱體的圓柱面鉆一個圓柱孔所得。

本發明的優點是：紅棗通過導向機構使紅棗由橫向放置變為縱向放置，并使紅棗豎立落入轉槽，再通過轉槽的旋轉角度不同完成圖像采集系統對紅棗的頂端和底端圖像信息的采集和紅棗的卸料，卸料簡單，采集到紅棗全面的圖像信息，使后續對紅棗表面品質的檢測更加準確，提高了紅棗分級精度。

附圖說明

圖1是紅棗全面圖像信息采集裝置正面示意圖

圖2是紅棗全面圖像信息采集裝置左側面示意圖

圖3是紅棗全面圖像信息采集裝置頂面示意圖

圖4是導向槽組件示意圖

圖5是動力傳動和導向機構、轉槽機構安裝示意圖

附圖中各圖例標記分別表示的意義如下：

1-機架?2-減速電動機I?3-槽型滑道?4-帶支架擋板?5-曲柄搖桿機構?6-曲柄主動齒輪?7-中間傳動齒輪8-中間傳動齒輪軸?9-中間傳動齒輪軸支撐?10-凸輪軸齒輪?11-凸輪軸?12-凸輪軸支撐?13-導向槽組件14-槽輪支撐軸?15-減速電動機II?16-槽輪機構?17-槽輪主動齒輪?18-槽輪機構支撐座?19-凸輪?20-凸輪軸錐齒輪?21-傳動錐齒輪?22-傳動軸?23-傳動直齒輪?24-轉槽護板?25-轉槽?26-轉槽軸?27-曲柄軸支撐28-半圓槽?29-彈簧?30-桿件

具體實施方式

下面結合附圖給出具體的實施例。