[發(fā)明專利]電容式陀螺儀敏感端電容配置裝置及其配置方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410345610.5 | 申請日: | 2014-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN104089613A | 公開(公告)日: | 2014-10-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王輝;鄒波 | 申請(專利權(quán))人: | 深迪半導(dǎo)體(上海)有限公司 |
| 主分類號: | G01C19/5649 | 分類號: | G01C19/5649;G01C19/5656 |
| 代理公司: | 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015 | 代理人: | 齊永紅 |
| 地址: | 201203 上海市浦東新區(qū)浦東*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電容 陀螺儀 敏感 配置 裝置 及其 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電容式陀螺儀敏感端電容配置裝置及其配置方法。
背景技術(shù)
MEMS(Micro?Electro?Mechanical?System,微機電系統(tǒng))陀螺儀體積小、成本低、集成性好,已得以越來越廣泛的應(yīng)用,如在移動終端、相機防抖、游戲手柄、玩具飛機、導(dǎo)航等產(chǎn)品中。由于應(yīng)用環(huán)境的差異,在某些場合需要MEMS陀螺儀對外部環(huán)境干擾有更好的屏蔽性,比如來自外界的線性振動。MEMS陀螺儀的設(shè)計往往是對稱的,理想情況下,外界線性加速度的干擾會被完全屏蔽掉,但是由于工藝誤差,加工后的器件并非完全對稱,進(jìn)而對線性加速度不能很好的屏蔽。針對以上情況,我們對電容式敏感的MEMS陀螺儀的敏感端作進(jìn)一步的分割,使敏感端電容組數(shù)目加倍,進(jìn)而交叉互聯(lián),借以增加器件性能對工藝的不敏感性,從而提高器件對線性加速度的抵抗能力。同時,通過電容組可動梁的隔離,在實現(xiàn)相同電容變化量的前提下,單個電容極板的長度將會縮短,這將提高器件的吸合電壓。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改善器件對線性加速度的抗干擾能力,提高器件吸合電壓。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案為1、一種電容式陀螺儀敏感端電容配置裝置,包括敏感端電容組,其特征在于:具有分割敏感電容組的橫梁,使敏感電容組一分為二。
優(yōu)選的是,敏感電容組可動端通過彈性梁與質(zhì)量塊連接,以傳遞哥氏力。
優(yōu)選的是,每根敏感電容組可動端的兩端分別有兩個彈性梁提供支撐。
優(yōu)選的是,所述橫梁通過彈性梁和錨點連接。
優(yōu)選的是,被分割后的電容組交叉互聯(lián),當(dāng)質(zhì)量塊在哥氏力作用下轉(zhuǎn)動并帶動敏感電容組可動端運動時,具有相同變化趨勢的電容組連為一體。
本發(fā)明的電容式陀螺儀敏感端電容配置裝置的配置方法,包括如下步驟:
(1)在敏感電容組中間增加一道橫梁,使電容組一分為二,使電容組的數(shù)目增加一倍;
(2)當(dāng)質(zhì)量塊在哥氏力帶動下轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)動通過彈性梁傳遞到橫梁,也就是敏感電容組的可動梁;
(3)每根橫梁的兩端由兩個彈性梁提供支撐;
(4)在彈性梁發(fā)生位移時,有相同變化趨勢的電容組連接在一起并導(dǎo)通。
本發(fā)明的有益效果為:增加器件性能對工藝的不敏感性,從而提高器件對線性加速度的抵抗能力。同時,通過電容組可動梁的隔離,在實現(xiàn)相同電容變化量的前提下,單個電容極板的長度將會縮短,這將提高器件的吸合電壓。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有技術(shù)常用的2個敏感電容組配置方法;
圖2為現(xiàn)有技術(shù)常用的4個敏感電容組配置方法;
圖3為本發(fā)明提出的8個敏感電容組配置方法。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)常用的敏感電容組配置方法,其有兩個敏感電容組分別位于質(zhì)量塊的兩端,并構(gòu)成敏感電路的兩極。
圖2所示為現(xiàn)有技術(shù)常用的敏感電容組配置方法,把圖一中每個電容組一分為二,并交叉連接構(gòu)成敏感電路的兩極。
圖3所示為本發(fā)明的方案,共有8個敏感電容組。在質(zhì)量塊繞Z旋轉(zhuǎn)時,標(biāo)號為1a的電容組電容變化趨勢相同,標(biāo)號為1b的電容組電容變化趨勢相同。1a和1b各自的4個電容組連接導(dǎo)通并作為敏感電路的兩極。相對于圖2,橫梁3把電容組進(jìn)行了分割,電容組的數(shù)目增加一倍。橫梁3通過彈性梁4和錨點2連接,質(zhì)量塊6通過彈性梁5和橫梁3連接,以傳遞哥氏力產(chǎn)生的運動。
本發(fā)明中的電容式陀螺儀敏感端電容配置裝置的配置方法,包括如下步驟:
(1)在敏感電容組中間增加一道橫梁,使電容組一分為二,使電容組的數(shù)目增加一倍;
(2)當(dāng)質(zhì)量塊在哥氏力帶動下轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)動通過彈性梁傳遞到橫梁,也就是敏感電容組的可動梁;
(3)每根橫梁的兩端由兩個彈性梁提供支撐;
(4)在彈性梁發(fā)生位移時,有相同變化趨勢的電容組連接在一起并導(dǎo)通。
綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例,并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾,皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
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G01C 測量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測;導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測量學(xué)或視頻測量學(xué)
G01C19-00 陀螺儀;使用振動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置;不帶有運動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置
G01C19-02 .旋轉(zhuǎn)式陀螺儀
G01C19-56 .使用振動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置,例如基于科里奧利力的振動角速度傳感器
G01C19-58 .不帶有運動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置
G01C19-60 ..電子磁共振或核磁共振陀螺測量儀
G01C19-64 ..利用薩格萘克效應(yīng),即利用逆向旋轉(zhuǎn)的兩電磁束之間旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生位移的陀螺測量儀





