[發(fā)明專利]一種果樹套袋機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410345300.3
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104082076A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張嘉鈺;張雄飛
• 申請（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 曹淑敏;陳長庚

1.一種果樹套袋機械手，其特征在于：它由把手（1）、動力手柄（2）、箱體（14）、齒輪傳動裝置、緊口裝置組成，箱體（14）安裝在把手（1）上端，動力手柄（2）安裝在把手（1）上，齒輪傳動裝置包括主動齒輪（7）、齒輪傳動軸（16）、主動齒輪（7）通過齒輪軸安裝在箱體（14）外側(cè)壁上，動力手柄（2）的上端與主動齒輪（7）相連接，齒輪傳動軸（16）為兩端分別固定有傳動軸小齒輪（17）的傳動軸，主動齒輪（11）與齒輪傳動軸（16）的一端傳動軸小齒輪（17）相嚙合，緊口裝置包括齒盤（18）、導(dǎo)軌（20）、緊口臂（22），齒盤（18）與齒輪傳動軸（16）另一端傳動軸小齒輪（17）相嚙合，緊口臂（22）的一端通過銷軸（26）安裝在齒盤（18）上，緊口臂（22）與銷軸（26）為可轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)軌（20）安裝在箱體蓋（19）上，緊口臂（22）的外側(cè)曲面（28）與導(dǎo)軌（20）側(cè)面為滑動接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹套袋機械手，其特征在于：所述齒輪傳動裝置為二級傳動結(jié)構(gòu)，在主動齒輪（7）和齒輪傳動軸（16）之間還有中介齒輪（11）和二級傳動齒輪（12），主動齒輪（7）和二級傳動齒輪（12）分別通過齒輪軸安裝在箱體（14）外側(cè)壁上，二級傳動齒輪（12）位于主動齒輪（7）的上方，主動齒輪（7）與中介齒輪（11）相嚙合，中介齒輪（11）與二級傳動齒輪（12）共軸固定連接，二級傳動齒輪（12）與齒輪傳動軸（16）一端的傳動軸小齒輪（17）相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的果樹套袋機械手，其特征在于：所述緊口裝置的導(dǎo)軌（20）為三個，三個導(dǎo)軌（20）分為三層，分別固定在箱體蓋（19）上，三層導(dǎo)軌（20）沿著箱體蓋（19）圓周均布，三層導(dǎo)軌（20）之間有隔板（21），三個導(dǎo)軌（20）上有缺口，缺口的長度與緊口臂（22）張開的區(qū)域相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果樹套袋機械手，其特征在于：所述緊口裝置的緊口臂（22）為三個，三個緊口臂（22）分別由三個銷軸（26）安裝在齒盤（18）上，三個銷軸（26）沿著齒盤（18）圓周均布，三個緊口臂（22）的高度分別與三層導(dǎo)軌（20）相對應(yīng)，在三個銷軸（26）上均安裝有扭力彈簧（25）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果樹套袋機械手，其特征在于：所述齒輪傳動裝置的主動齒輪（7）的齒輪軸上安裝有棘輪（9），棘輪（9）與箱體（14）和齒輪軸相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果樹套袋機械手，其特征在于：所述把手（1）由細手持桿（3）、粗手持桿（4）、底座（5）組成，細手持桿（3）、粗手持桿（4）和底座（5）之間分別為套裝滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果樹套袋機械手，其特征在于：所述箱體（14）中有擋板（24），擋板（24）與紙袋內(nèi)口相接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的果樹套袋機械手，其特征在于：所述動力手柄（2）與齒輪傳動裝置之間由用動力線（6）相連接。